结论：在您的车被朋友恶意开走不还的情况下，您不能直接开走车辆，因为这可能涉及新的侵权或违法行为。正确的做法是通过法律途径来维护自己的权益。
详细分析：
直接开走车辆的法律风险：
- 如果您未经允许直接开走车辆，即使车辆原本属于您，这一行为也可能被视为侵犯您朋友对车辆的占有权（如果他认为自己有权占有或使用车辆，尽管这种权利可能是非法的）。在极端情况下，如果您的朋友已经报警并声称车辆被盗，您直接开走车辆的行为甚至可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。
- 此外，直接开走车辆还可能引发双方之间的冲突和纠纷，不利于问题的和平解决。
法律途径解决：
- 报警：首先，您可以向警方报案，说明车辆被朋友恶意开走不还的情况。警方会进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
- 民事诉讼：如果警方无法直接解决问题，或者您希望通过法律手段明确自己的权益，您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿因车辆被占用而造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆属于您，以及朋友恶意开走车辆的事实。
- 申请财产保全：在提起民事诉讼的同时，您还可以向法院申请财产保全措施，要求法院冻结或查封朋友名下的财产（包括但不限于车辆），以确保判决能够得到有效执行。
预防措施：
- 为了避免类似情况的发生，建议您在未来的车辆借用或租赁过程中签订书面合同，明确双方的权利和义务。
- 如果车辆被他人借用或租赁后未按时归还，您应及时与对方沟通并了解原因。如果沟通无果，应尽快采取法律措施维护自己的权益。
建议：
- 在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 及时咨询专业律师（即我，赵鑫律师，专注于经济纠纷、刑事辩护、合同纠纷、房产纠纷、侵权纠纷、涉外纠纷领域），了解自己的法律权益和可行的法律途径。
- 准备好相关证据材料，如车辆所有权证明、借用或租赁合同、沟通记录等，以便在需要时提供给警方或法院。
如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。