当公司没有为劳动者缴交五险一金时，劳动者确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是一份详细且条理清晰的解答，帮助您了解整个流程：
一、明确仲裁受理范围
首先，需要明确的是，劳动仲裁主要处理劳动争议。对于五险一金的缴交问题，存在以下区分：
社会保险（五险）：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费引发的争议，属于劳动仲裁的受案范围。
住房公积金（一金）：对于公积金的缴存争议，劳动仲裁一般不予受理。劳动者应直接向当地住房公积金管理中心投诉，要求公司补缴。
二、准备充分的证据材料
在申请劳动仲裁前，您需要收集以下关键证据：
劳动关系证明：
- 劳动合同：这是最直接的证据。
- 若未签订劳动合同，可收集工资支付凭证（如工资条、银行转账记录）、工作证、考勤记录、同事证言等间接证据。
未缴纳五险一金的证明：
- 社保缴费记录查询结果：显示公司未为您缴纳社会保险。
- 与公司沟通五险一金问题的聊天记录或邮件：证明您曾就此问题与公司进行过交涉。
其他辅助证据：
- 身份证明：提供本人的身份证原件及复印件。
- 仲裁申请书：详细写明您的个人信息、用人单位信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据和证据来源、证人姓名及住所。
三、提交仲裁申请
确定仲裁委员会：
- 一般应向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
提交方式：
- 根据当地仲裁委员会的要求，可以选择前往其办公地点直接提交仲裁申请书及相关材料，或者通过网上申请（如果支持）。
咨询与确认：
- 在提交前，建议先咨询当地仲裁委员会，了解具体的申请方式和流程，以及是否需要额外的材料。
四、仲裁受理与审理流程
受理阶段：
- 仲裁委员会将在收到仲裁申请之日起五日内决定是否受理该申请，并通知申请人。若不受理，将说明理由。
被申请人答辩：
- 一旦受理，仲裁委员会将在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人（即公司），公司需在十日内提交答辩书。
开庭审理：
- 仲裁庭将确定开庭日期，并提前五日通知双方当事人。在庭审中，您应清晰阐述自己的仲裁请求和事实理由，并提供充分证据支持。
调解与裁决：
- 仲裁过程中，仲裁庭会尝试进行调解。若双方达成调解协议，仲裁庭将制作调解书，经双方签收后发生法律效力。
- 若调解不成，仲裁庭将在受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。案情复杂需延期的，经仲裁委员会主任批准后可延期，但延长期限不得超过十五日。
五、仲裁裁决与后续执行
仲裁裁决：
- 仲裁庭将作出裁决，明确公司是否应为您补缴社会保险，以及补缴的具体时间段和金额。
后续执行：
- 若公司在仲裁裁决规定的期限内不履行裁决，您可向人民法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书、仲裁裁决书等相关材料。
六、注意事项与法律救济
地区差异：
- 不同地区的劳动仲裁流程和具体要求可能存在差异，建议咨询当地劳动争议仲裁委员会以获取准确信息。
保持冷静与理性：
- 在整个仲裁过程中，保持冷静、理性，依法维权，避免采取过激行为。
法律救济途径：
- 若对仲裁结果不服，您还有权向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
寻求专业帮助：
- 在整个过程中，寻求专业律师的帮助将大大提高维权的效率和成功率。
综上所述，面对公司未缴纳五险一金的情况，您应积极运用法律武器维护自己的权益。通过准备充分的证据材料、按照正确的流程提交仲裁申请，并积极参与仲裁审理过程，最终有望获得公正的裁决和有效的执行。