如果不小心在停车时开车门给旁边的车刮蹭了，别担心，按照以下步骤来处理，可以确保问题得到妥善解决：

一、立即查看并评估情况

1. 保持冷静：首先，深呼吸，保持冷静，避免因为慌张而做出错误的决定。
2. 详细检查：下车仔细查看两车的受损情况，包括刮蹭的部位、程度，以及是否有其他物品损坏。同时，观察周围环境，看看是否有监控摄像头或者可能的证人，这些信息对后续处理非常重要。
3. 拍照留证：使用手机或相机拍摄清晰的照片，包括车辆位置、刮痕细节、两车相对位置等，作为日后可能需要的证据。

二、尝试联系车主

1. 寻找车主：如果车主就在附近，应主动上前说明情况，表达歉意，并初步协商解决办法。
2. 留言等待：如果车主不在现场，切勿逃逸。可以在对方车辆的显眼位置留下自己的联系方式，比如姓名、电话，以及简要的事故说明，表明自己愿意承担责任。

三、判断责任与通知相关方

1. 判断责任：在大多数情况下，由于是你开车门导致的刮蹭，你应承担全部责任。但如果对方车辆也存在违规停车等情况，责任可能有所分担，具体需由交警判定。
2. 通知保险公司：尽快向自己的保险公司报案，通常要求在事故发生后的24小时或48小时内（具体时间依据保险合同）。准确描述事故详情，以便保险公司进行后续处理。
3. 报警处理：如果刮蹭严重或双方对责任有争议，应立即拨打122报警电话，请求交警到场勘查。交警将确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。

四、协商赔偿与车辆维修

1. 协商赔偿：
   • 自行协商：对于轻微损伤，双方可协商赔偿金额，直接支付维修费用。协商时应参考市场维修价格，保持理性和客观。
   • 保险理赔：若选择保险理赔，需按保险公司要求提供必要材料，如保险单、行驶证、驾驶证、责任认定书、维修发票等。保险公司将进行定损和理赔。
2. 车辆维修：车主可自行选择有资质的维修厂进行维修，也可考虑保险公司推荐的维修厂。维修过程中，定期了解维修进度和质量，确保维修工作符合标准。维修完成后，仔细检查车辆恢复情况。

五、注意事项与后续跟进

1. 保留证据：整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，包括照片、责任认定书、维修发票等，以备不时之需。
2. 遵守法律：严格遵守法律法规，诚实面对问题，积极承担责任，避免逃避引发更严重后果。
3. 跟进理赔：若选择保险理赔，应及时跟进理赔进度，确保赔偿款及时到账。如遇问题，可与保险公司协商解决；协商不成时，可通过法律途径维护自身权益。

总之，不小心刮蹭他人车辆时，保持冷静，按照上述步骤有序处理是关键。诚实面对问题，积极寻求解决方案，可以确保问题得到妥善解决。