关于您能否起诉要回孩子的抚养权和分给前妻的财产，这需要分情况讨论：
一、关于抚养权的变更
法律原则：
- 抚养权的变更主要基于子女的最佳利益原则。如果前妻确实无法妥善照顾孩子，或者存在不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃、严重疾病等），您作为父亲有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
具体情形：
- 前妻无力抚养：如果前妻因经济、健康或其他原因确实无法继续抚养孩子，且您有能力并愿意抚养，法院可能会考虑变更抚养权。
- 前妻存在过错：如前妻有虐待、遗弃孩子，或者有不良嗜好（如赌博、吸毒等）严重影响孩子成长的，您也可以提出变更抚养权的请求。
- 孩子意愿：如果孩子已满一定年龄（通常为8周岁以上），且明确表示愿意与您共同生活，法院在判决时会考虑孩子的意愿。
法律程序：
- 您需要向法院提交变更抚养权的申请，并提供相关证据证明前妻无法继续抚养孩子或存在不利于孩子成长的情形。
- 法院会进行调解或审理，并根据子女的最佳利益原则作出判决。
二、关于分给前妻的财产
财产分割原则：
- 离婚时财产的分割是基于双方协商或法院判决的结果，一旦分割完成，除非存在法定情形（如欺诈、胁迫等），否则一般不得随意变更。
可能变更的情形：
- 欺诈、胁迫：如果您能证明在离婚时前妻存在欺诈或胁迫行为，导致财产分割不公，您可以向法院提起诉讼，要求重新分割财产。
- 隐藏、转移财产：如果前妻在离婚时隐藏或转移了共同财产，您也可以在发现后向法院提起诉讼，要求重新分割这部分财产。
- 经济状况显著变化：虽然这不是直接变更财产分割的理由，但如果前妻的经济状况显著恶化，且您愿意给予一定帮助，可以通过协商或法律途径解决，但这并不涉及财产分割的变更。
法律程序：
- 对于欺诈、胁迫或隐藏、转移财产的情形，您需要向法院提交相关证据，并提起诉讼要求重新分割财产。
- 法院会进行审理，并根据证据和法律规定作出判决。
三、综合建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，您需要收集相关证据证明前妻无法继续抚养孩子或存在不利于孩子成长的情形，以及证明财产分割存在不公或前妻存在欺诈、胁迫等行为。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些法律原则和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件和制定诉讼策略。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
考虑孩子的感受：
- 在变更抚养权的过程中，务必考虑孩子的感受和需求。尽量与孩子沟通，了解他们的意愿和想法，并在诉讼中向法院说明。
最后，变更抚养权和重新分割财产都是复杂的法律问题，需要综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。