核心结论：若您想就骗车保险但尚未修车（仅将车拉到维修厂）的情况撤诉，一般需要向法院提交撤诉申请，但能否撤诉以及撤诉的具体后果，需结合案件所处阶段、是否被立案侦查等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 案件所处阶段

   • 尚未正式立案：如果保险公司只是向公安机关报案，公安机关尚未正式立案侦查，此时您与保险公司之间可能还处于协商阶段或者保险公司只是初步怀疑存在骗保行为。您可以主动与保险公司沟通，说明情况，表达撤诉（这里准确说是希望保险公司不再追究）的意愿，争取达成和解。比如，向保险公司如实陈述当初虚假报案的原因，是由于对保险条款理解有误或者其他特殊情况，并承诺以后遵守保险合同规定。如果保险公司同意，一般会向公安机关说明情况，公安机关可能就不会立案。
   • 已经立案但尚未进入审判阶段：若公安机关已经立案侦查，案件进入刑事诉讼程序，但尚未移送检察院审查起诉或者法院尚未开庭审理。此时您需要向公安机关或者检察院表达撤诉（准确说是希望撤销案件或者不起诉）的想法。根据《刑事诉讼法》规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。您可以向办案机关提交书面申请，说明自己骗保行为情节轻微，且尚未造成实际损失（车未实际维修），有悔过表现等，争取撤销案件或者不起诉。不过，最终是否撤销案件或者不起诉，由办案机关根据具体情况决定。
   • 已经进入审判阶段：如果案件已经到了法院审判阶段，您需要向法院提交撤诉申请。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，在宣告判决前，被告人可以申请撤诉，但是否准许，由法院裁定。您需要在申请中详细说明撤诉的理由，如认识到自己行为的错误，愿意接受保险公司的处理，且车未实际维修，没有给保险公司造成实际损失等，希望法院能够准许撤诉。

2. 撤诉可能面临的后果

   • 民事方面：即使撤诉成功，您与保险公司之间的保险合同关系可能已经受到影响。保险公司可能会根据保险合同的约定，解除保险合同，并且不退还已缴纳的保费。此外，如果您之前已经获得了部分保险理赔款，保险公司可能会要求您返还。
   • 刑事方面：如果您的骗保行为已经构成犯罪，即使撤诉，也不能完全免除您的刑事责任。不过，主动撤诉并如实供述自己的罪行，积极配合调查，可能会被视为认罪态度好，在量刑时作为从轻处罚的情节考虑。

建议：在整个过程中，建议您积极配合公安机关、检察院和法院的工作，如实陈述事实。同时，您可以咨询我，以便更好地维护自己的合法权益。