针对您提出的“劳动仲裁判决后没有申请强制执行，过了有效期怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动仲裁裁决生效后，若一方当事人未履行裁决义务，另一方当事人通常需要在二年内向有管辖权的人民法院提出强制执行申请。这个二年期限是根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定来确定的，并且这个期间是可以根据特定情形进行中止或中断的。
一、确认是否已过执行时效
在您提到的情况中，如果已经过了这二年的申请执行期限，您首先需要确认是否确实已经过了时效。这包括检查在这二年内是否有过向债务人索取债务的行为，或者是否存在其他法定中止、中断的情形。例如，如果您曾向对方主张过权利，或者向有关部门请求过权利救济，这些都可能导致执行时效的中断，从而重新计算二年期限。
二、与对方协商履行或达成和解协议
即使已经过了申请强制执行的期限，仲裁裁决的实体权利仍然存在。因此，您可以尝试与对方进行友好沟通，说明仲裁裁决的合法性与合理性，促使对方主动履行义务。如果对方愿意部分或全部履行，双方可以达成书面和解协议，明确权利义务及履行方式。这样，即使不能依据原仲裁裁决申请强制执行，您也可以就和解协议向法院提起诉讼，要求对方履行。
三、尝试向法院申请恢复执行（存在不确定性）
如果您因不可抗力或其他正当理由未能在规定期限内申请强制执行，您可以向法院提出申请，诚恳说明理由并请求恢复执行。但需要注意的是，法院是否会同意恢复执行，需根据具体情况进行审查判断，最终决定权在法院。因此，这一途径存在一定的不确定性。
四、探索其他救济途径
除了上述途径外，您还可以考虑以下救济方式：
向有关部门投诉：如果债务人的行为涉及违法或不当行为，您可以向相关部门（如劳动监察部门）投诉，寻求行政干预或调解。
寻求法律援助：咨询专业律师，了解在当前情况下是否有其他法律手段可以采取，如提起新的诉讼或申请仲裁等，以保护自己的权益。
向上级法院申请执行：如果人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，您有权向上级人民法院提起强制执行申请。
五、总结与建议
劳动仲裁后错过申请法院强制执行的期限并不意味着完全丧失维权的可能。您应根据具体情况，积极采取合适的措施来维护自己的合法权益。首先，确认是否已过执行时效及是否存在中止、中断的情形；其次，尝试与对方协商履行或达成和解协议；若协商无果，可考虑向法院申请恢复执行或探索其他救济途径。在整个过程中，咨询专业律师的意见至关重要，以确保您采取的措施合法有效。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。