关于未满16周岁发生性关系是否构成犯罪及赔偿问题，需分情况讨论：

1. 若双方均未满14周岁：

   • 法律定性：根据我国刑法规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。但若双方均未满14周岁，则属于“无刑事责任能力人之间的性行为”，不构成犯罪。
   • 赔偿问题：由于不构成犯罪，通常不存在刑事赔偿。但若因性行为导致一方身体伤害（如怀孕、流产等），可能涉及民事侵权赔偿，需根据具体伤害情况（如医疗费、护理费等）由双方监护人协商或通过民事诉讼解决。

2. 若一方已满14周岁，另一方未满14周岁：

   • 法律定性：已满14周岁的一方与未满14周岁的幼女发生性关系，构成强奸罪，且从重处罚（因对象为幼女）。
   • 赔偿问题：
     • 刑事附带民事赔偿：在刑事诉讼中，被害人（或其监护人）可提起附带民事诉讼，要求赔偿因犯罪行为造成的直接物质损失（如医疗费、交通费等）。计算公式：赔偿金额 = 实际支出（如医疗费） + 合理费用（如护理费、营养费等，需提供证据支持）。
     • 精神损害赔偿：我国刑事附带民事诉讼中，原则上不支持精神损害赔偿，但若双方达成和解或调解，可协商包含精神抚慰金。
     • 特殊情形：若行为人未满16周岁，属于限制刑事责任能力人，可能从轻或减轻处罚，但不影响赔偿责任的承担。

3. 若双方均已满14周岁，但未满16周岁：

   • 法律定性：若双方自愿发生性关系，不构成犯罪（因已满14周岁，具备部分刑事责任能力，但性同意年龄仍为14周岁）。
   • 赔偿问题：若因性行为导致一方身体伤害，同样可能涉及民事侵权赔偿，需根据具体伤害情况协商或诉讼解决。

关键提醒：

• 年龄认定：以发生性关系时的实际年龄为准，需精确到日。
• 证据收集：若涉及赔偿，需保留医疗记录、费用单据等证据。
• 法律程序：刑事案件需由公安机关立案侦查，民事赔偿可单独提起诉讼或与刑事案件同步处理。

建议行动：

1. 若已发生此类情况，立即停止并告知监护人，由监护人协助处理后续事宜。
2. 咨询专业律师，评估具体案情（如年龄差、是否自愿、是否造成伤害等），制定应对策略。
3. 若涉及刑事犯罪，积极配合调查，争取从轻处理（如认罪认罚、赔偿谅解等）。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细解答。