关于地上停车位物业拿来出租给业主是否合法的问题，这主要取决于停车位的产权归属及具体使用规定，以下是详细分析：
产权归属明确且未计入公摊的车位
- 合法性：如果地上停车位是开发商所有，且在规划时明确为停车位用途，同时未计入公摊面积，那么开发商有权选择以出租的方式处置这些车位。在此情况下，物业作为开发商的代理人或按照开发商的指示进行出租，是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或其他场地的车位
- 合法性：如果地上停车位是占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的，那么这些车位属于业主共有。在这种情况下，出租收益应归全体业主所有，并可用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。物业若想出租这些车位，必须得到业主大会的同意，并按照业主大会的决定进行出租和管理。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
特殊情况下的处理
- 人防车位：如果地上停车位是人防工程改造的，那么其所有权归属于国家，平时可由投资者使用管理，但收益归投资者所有。然而，人防车位不得进行买卖，其租赁也应遵循相关法律法规和人防部门的规定。在这种情况下，物业若想出租人防车位，必须确保符合相关法律法规和人防部门的要求。
- 公摊车位：如果地上停车位已纳入公摊面积，那么它属于全体业主共同所有，不可单独出租或出售。若需利用此类车位获取收益，必须得到全体业主的同意，并将所得收益用于小区公共设施的维护或按业主大会的决定使用。
建议与总结：
- 核实产权归属：在物业出租地上停车位前，业主或相关方应首先核实停车位的产权归属，确保出租行为合法合规。
- 遵守小区管理规定：出租行为需符合小区的管理规定，不得影响其他业主的正常生活秩序。同时，出租合同应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等内容。
- 维护公共利益：出租行为不得损害小区内的公共利益，如占用消防通道、影响绿化等。物业在出租停车位时，应充分考虑小区的整体利益和业主的合法权益。
若您对地上停车位的出租问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。