刑事非法证据主要包括非法言词证据、非法实物证据以及其他特定情形下的非法证据。以下是对这些非法证据的详细阐述：
一、非法言词证据
非法言词证据是指采用非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，以及证人证言、被害人陈述。具体包括：
刑讯逼供等非法方法：
- 使用肉刑或变相肉刑，如殴打、电击、冻饿、长时间不让睡觉等，迫使被告人违背意愿供述的，应认定为“刑讯逼供等非法方法”。
- 例如，通过连续审讯、不让犯罪嫌疑人休息等方式获取的口供，若无法排除以非法方法收集的可能性，相关供述应依法排除。
暴力、威胁等非法手段：
- 对证人、被害人直接实施殴打、伤害等物理强制手段，或以其人身、财产等权益进行要挟，迫使其违背意愿作证。
- 例如，威胁证人不对其子女不利，从而获取的证人证言，属于非法证据。
二、非法实物证据
非法实物证据主要涉及物证、书证的收集程序违法。具体包括：
违反法定程序收集：
- 如侦查人员无搜查证进行搜查并获取物证，或在扣押物品时未制作详细的扣押清单等。
- 例如，未出示搜查证就进入犯罪嫌疑人家中进行搜查，并获取了相关物证，该物证可能因程序违法而被排除。
可能严重影响司法公正：
- 需综合考虑收集物证、书证违反法定程序的严重程度及其后果。
- 例如，通过非法搜查获取的物证若成为认定被告人有罪的关键证据，且该搜查行为严重侵犯了公民的住宅权等基本权利，则可能被认为严重影响司法公正，从而被排除。
补正或合理解释：
- 对于取证程序上的非实质性瑕疵，可以通过补正（如在搜查笔录上补充侦查人员签名）或作出合理解释（如解释紧急情况下未取得搜查证的原因）来补救。
- 若不能补正或作出合理解释，则应排除该证据。
三、其他特定情形下的非法证据
除上述非法言词证据和非法实物证据外，还有以下几类特定情形下的非法证据：
执法机关违反法定程序制作的调查收集的证据材料：
- 包括以暴力、威胁、欺骗、引诱、收买等非法方法取得的证据。
勘验、检查、搜查过程中的问题：
- 如未附笔录或清单，不能证明物证、书证来源，或笔录、清单上缺乏必要签名或盖章的物证、书证。
鉴定意见的特定情形：
- 如鉴定机构不具备法定资质，鉴定事项超出业务范围，鉴定人不具备相关资质或专业技术，或鉴定程序不符合规定等。
视听资料、电子数据的问题：
- 经过篡改、伪造或无法确定真伪的，或制作、取得的时间、地点、方式等有疑问且不能提供必要证明或合理解释的。
法律后果与建议：
在刑事诉讼中，非法证据的排除是保障人权和维护司法公正的关键环节。对于任何形式的非法证据，都应依法予以排除，确保案件的公正审理。如果您或您身边的人遇到了涉及非法证据的问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。