警察非法证据主要包括以下几类：
刑讯逼供所得证据：
- 解释：刑讯逼供是指警察在审讯过程中，通过暴力、威胁、虐待等非法手段，迫使犯罪嫌疑人或被告人作出有罪供述。这种证据由于获取手段违法，严重侵犯了人权，因此被视为非法证据。
- 例子：如警察对犯罪嫌疑人进行殴打、电击、长时间剥夺睡眠等，导致犯罪嫌疑人被迫承认犯罪事实，这样的供述即为非法证据。
威胁、引诱、欺骗所得证据：
- 解释：警察在审讯过程中，如果通过威胁、引诱或欺骗的方式获取证据，这些证据同样被视为非法。威胁可能包括对犯罪嫌疑人或其家人的安全进行威胁；引诱可能涉及承诺减轻处罚或给予其他好处；欺骗则可能涉及虚构事实或隐瞒真相。
- 例子：警察告诉犯罪嫌疑人，如果他不承认犯罪，就会对他的家人不利，或者承诺如果他承认犯罪，就会给他减刑，这样的证据获取方式是非法的。
非法搜查、扣押所得证据：
- 解释：警察在搜查或扣押过程中，如果没有遵循法定程序，如没有搜查证、扣押证，或者搜查、扣押的范围超出了法律规定的限度，那么通过这些非法手段获取的证据也是非法的。
- 例子：警察在没有搜查证的情况下，擅自进入犯罪嫌疑人的家中进行搜查，并扣押了相关物品作为证据，这样的证据获取方式是非法的。
侵犯隐私权所得证据：
- 解释：警察在调查过程中，如果侵犯了犯罪嫌疑人的隐私权，如非法监听、监视、窃取私人通信等，那么通过这些手段获取的证据也是非法的。
- 例子：警察未经允许，在犯罪嫌疑人的家中安装窃听器，窃取其私人对话作为证据，这样的证据获取方式是非法的。
其他违反法定程序所得证据：
- 解释：除了上述几种情况外，任何违反法定程序获取的证据都可能被视为非法证据。这包括但不限于未告知犯罪嫌疑人权利、未让犯罪嫌疑人阅读或签署审讯笔录等。
- 例子：警察在审讯过程中，没有告知犯罪嫌疑人其有权保持沉默或有权聘请律师，而是直接进行审讯并获取供述，这样的证据获取方式可能因违反法定程序而被视为非法。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，非法证据不得作为定案的根据。这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，防止警察滥用权力，确保司法公正。
- 建议：如果您认为自己或他人遭遇了警察非法取证的情况，应及时向律师咨询并寻求法律帮助。律师可以协助您收集证据、提出非法证据排除申请，并维护您的合法权益。同时，您也可以向相关部门投诉警察的违法行为，以促使问题得到妥善解决。
在处理涉及警察非法证据的问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。