结论：针对您提出的问题，即债务人以房抵公司债，公司将房登记在某自称员工名下，能否起诉返还，这主要取决于该房屋登记行为的性质以及是否存在有效的法律关系来支持这一登记。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若房屋登记行为构成无权处分或欺诈：

   • 法律背景：如果债务人或公司未经真实权利人（如原房屋所有权人或其他合法债权人）的同意，擅自将房屋登记在员工名下，且该员工并非真实购房人或未支付合理对价，这种行为可能构成无权处分或欺诈。
   • 法律建议：在此情况下，真实权利人或受损害的债权人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于无权处分和欺诈的相关规定，向法院提起诉讼，要求确认登记行为无效，并返还房屋或赔偿损失。

2. 若房屋登记行为是基于有效的债权债务关系：

   • 法律背景：如果债务人确实欠公司债务，且双方协商一致以房屋抵债，同时该员工作为公司的代表或受托人接收房屋登记，且这一行为得到了所有相关方的认可，那么这种登记行为可能是有效的。
   • 法律建议：在此情况下，如果公司或员工能够提供充分的证据证明这一债权债务关系的存在以及房屋登记的合法性，那么其他方可能难以直接起诉要求返还房屋。然而，如果存在其他债权人或利益相关方对房屋登记提出异议，可能需要通过法律程序来解决争议，如提起确权之诉或撤销之诉。

3. 若房屋登记行为存在其他违法情形：

   • 法律背景：除了无权处分和欺诈外，如果房屋登记行为还涉及其他违法行为，如逃税、洗钱等，那么相关方也可能面临法律责任。
   • 法律建议：在此情况下，除了可能面临民事诉讼外，相关方还可能受到行政处罚或刑事追究。因此，如果怀疑房屋登记行为存在违法情形，应及时向相关部门举报并配合调查。

可能法律后果：

• 如果法院认定房屋登记行为无效或存在欺诈等违法情形，可能会判决返还房屋或赔偿损失。
• 如果房屋登记行为被认定为有效，但存在其他争议或违法情形，相关方可能需要通过其他法律程序来解决争议或承担法律责任。

进一步行动建议：

• 收集并整理所有与房屋登记行为相关的证据材料，包括债权债务关系证明、房屋登记文件、交易记录等。
• 咨询专业律师（即我，张煜律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），对证据材料进行法律评估和分析，确定最佳的诉讼策略或解决方案。
• 根据律师的建议，向法院提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。