当小孩（即未成年人）造成他人损害时，确实可以直接起诉其监护人来要求承担侵权责任。这一做法有明确的法律依据，并且在实际司法实践中也得到了广泛的应用。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。” 这一条款明确指出了，当未成年人造成他人损害时，其监护人需要承担相应的侵权责任。这是法律对未成年人行为后果的一种特殊规定，旨在保护受害者的权益，同时也促使监护人更加尽职尽责地履行监护职责。

在实际案例中，比如您提到的杨某某与张某某的纠纷，张某某作为未成年人，在争执过程中造成了杨某某的门牙脱落，法院最终判决由张某某的法定监护人（即其父亲）承担相应的赔偿责任。这一判决正是基于上述法律条款作出的，体现了法律对未成年人侵权行为的处理原则。

此外，如果未成年人有财产，那么根据法律规定，可以从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人进行赔偿。这一规定既考虑了未成年人的财产状况，也确保了受害者能够得到充分的赔偿。

因此，当您遇到小孩侵权的情况时，可以直接起诉其监护人来要求承担侵权责任。在起诉过程中，您需要提供充分的证据来证明小孩的侵权行为以及由此造成的损害后果，以便法院能够作出公正的判决。同时，也建议您在起诉前尽量与监护人进行协商，看是否能够通过和解的方式解决纠纷，以节省时间和精力。