针对您提出的问题，即“小孩子发生事故，对方是否可以直接起诉监护人之一”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当未成年人发生事故并涉及法律责任时，其监护人通常是需要承担相应责任的。这是因为未成年人通常不具备完全民事行为能力，无法独立承担法律责任，因此其监护人（通常是父母）需要代为承担。

接下来，我们分析具体情况：

1. 未成年人发生事故时：

   • 如果事故是由未成年人的过错造成的，并且导致了他人的人身或财产损失，那么受害方有权要求未成年人的监护人承担赔偿责任。
   • 在这种情况下，受害方可以直接起诉未成年人的监护人，要求其承担因事故造成的损失。

2. 关于起诉监护人之一的问题：

   • 一般来说，未成年人的监护人是其父母双方。在大多数情况下，受害方可以选择起诉未成年人的任一监护人，或者同时起诉两者。
   • 如果只起诉其中一位监护人，而该监护人确实负有监护责任且有能力承担赔偿责任，那么法院通常会支持受害方的诉讼请求。
   • 然而，如果另一位监护人也有责任且有能力承担赔偿，受害方也可以选择同时起诉两者，以确保能够充分获得赔偿。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释，未成年人的监护人对其行为负有监护责任，并需要承担因未成年人过错造成的损害赔偿责任。
   • 具体到您的案例，如果小孩子发生事故并导致他人损失，且该小孩子为未成年人，那么其监护人（包括父母）是需要承担相应赔偿责任的。

综上所述，小孩子发生事故时，对方是可以直接起诉其监护人之一的。但为了确保能够充分获得赔偿，受害方也可以考虑同时起诉未成年人的所有监护人。在处理此类案件时，法院会根据具体情况判断各方责任，并依法作出公正裁决。