在发生事故且有小孩在场的情况下，是否可以起诉小孩的监护人，这主要取决于事故的具体情况以及小孩在事故中的角色。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由其监护人承担侵权责任。这意味着，如果小孩在事故中是侵权人，即其行为直接导致了事故的发生或损害的扩大，那么其监护人应当承担相应的侵权责任。

在您提到的情况中，如果事故是由小孩的直接行为（如误操作车辆、玩耍时引发危险等）导致的，那么受害者有权起诉小孩的监护人，要求其承担侵权责任。法院在审理此类案件时，会综合考虑事故的具体情况、小孩的年龄和认知能力、监护人的监护职责履行情况等因素，来判定监护人是否应当承担责任以及承担责任的比例。

然而，也有一些特殊情况需要考虑。例如，如果小孩在事故中只是受害者，而非侵权人，那么起诉其监护人可能并不合适。此外，如果事故是由多方共同造成的，那么责任应当根据各方的过错程度进行分担。

另外，值得注意的是，即使小孩在事故发生时是未成年人，但在被诉时已经成年，根据最新的司法解释，如果侵权行为发生时不满十八周岁，而被诉时已满十八周岁，被侵权人请求原监护人承担侵权人应承担的全部责任的，人民法院应予支持。赔偿费用可以先从被监护人财产中支付，不足部分由监护人支付。

综上所述，在发生事故且有小孩在场的情况下，是否可以起诉小孩的监护人，需要根据事故的具体情况、小孩在事故中的角色以及相关法律法规进行综合判断。如果您或他人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师，以便获得更准确、更具体的法律建议。同时，作为监护人，也应当自觉履行监护职责，引导孩子养成遵纪守法的好习惯，避免类似事故的发生。