结论：在老公带小孩发生意外事故的情况下，是否可以起诉取决于多个因素，包括事故的具体情况、老公是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系等。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任分析
监护责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果老公在带小孩过程中因疏忽或故意导致小孩发生意外事故，且这种疏忽或故意与事故之间存在因果关系，那么老公可能需要承担相应的法律责任。
过错责任：
- 在侵权责任法中，过错是承担侵权责任的重要构成要件。如果老公在带小孩过程中存在过错（如未尽到合理的注意义务、违反安全规定等），且这种过错导致了小孩的意外事故，那么受害方（通常是小孩的另一监护人或小孩本人，如果小孩已具备一定民事行为能力）有权要求老公承担侵权责任。
二、起诉条件与程序
起诉条件：
- 要起诉老公，需要满足一定的起诉条件，包括有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
起诉程序：
- 如果决定起诉，需要准备相关的证据材料，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明老公存在过错以及过错与事故之间的因果关系。
- 然后，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求进行后续的诉讼程序，如参加庭审、提交证据等。
三、可能面临的法律后果
民事赔偿：
- 如果法院认定老公存在过错且需要承担法律责任，那么老公可能需要向受害方支付民事赔偿，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
其他责任：
- 除了民事赔偿外，如果老公的行为构成犯罪（如过失致人重伤罪、过失致人死亡罪等），还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况相对较少见，且需要满足严格的犯罪构成要件。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在决定起诉前，务必收集充分的证据来证明老公存在过错以及过错与事故之间的因果关系。这有助于增加胜诉的可能性。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在起诉前咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭、侵权纠纷领域），以获取更具体的法律建议和指导。
考虑家庭关系：
- 在决定起诉前，也需要考虑家庭关系的影响。起诉可能会对家庭关系造成进一步的伤害，因此需要在法律权益和家庭关系之间做出权衡。
总结来说，在老公带小孩发生意外事故的情况下，是否可以起诉取决于多个因素。如果老公存在过错且过错与事故之间存在因果关系，那么受害方有权要求老公承担法律责任。不过，在决定起诉前，需要收集充分的证据、咨询专业律师，并考虑家庭关系的影响。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。