在发生交通意外且对方全责的情况下，若出现以下情形，你可以考虑通过法律途径起诉对方：
赔偿协商无果：
- 当事故发生后，你与对方或对方的保险公司就赔偿事宜进行协商，但未能达成一致意见。例如，对方保险公司对医疗费用、误工费、车辆维修费等赔偿项目提出异议，或者拒绝赔偿某些合理费用，此时你可以通过起诉来维护自己的合法权益。
对方拒不履行赔偿义务：
- 即使双方已经就赔偿事宜达成协议，但对方在协议约定的时间内拒不履行赔偿义务，如不支付赔偿金等。这种情况下，起诉是迫使对方履行赔偿义务的有效手段。
对事故责任认定有异议：
- 虽然交警部门已经出具了事故责任认定书，认定对方全责，但如果你认为该认定书存在错误或不合理之处，且无法通过行政复议等途径解决时，你可以在诉讼过程中提出异议，由法院重新认定事故责任。不过，这种情况相对较少，因为交警部门的事故责任认定通常具有较高的权威性。
涉及复杂法律问题或高额赔偿：
- 如果事故涉及复杂的法律问题，如精神损害赔偿、残疾赔偿金的计算等，或者赔偿金额较大，超出了对方保险公司的赔偿限额，此时起诉可以确保你的权益得到充分保障。通过诉讼，法院可以依法判决对方承担相应的赔偿责任，包括超出保险公司赔偿限额的部分。
对方存在故意或重大过失：
- 如果对方在事故中存在故意或重大过失行为，如酒驾、逃逸等，这些行为不仅违反了交通法规，也严重侵害了你的合法权益。在这种情况下，起诉不仅可以要求对方承担民事赔偿责任，还可以追究其刑事责任（如果构成犯罪的话）。
在起诉前，你需要准备以下材料：
- 事故责任认定书：这是证明对方全责的重要证据。
- 医疗费用单据、诊断证明等：用于证明你的医疗费用支出和伤情情况。
- 误工证明、收入证明等：用于证明你的误工损失和收入情况。
- 车辆维修费用单据、评估报告等：用于证明你的车辆维修费用支出和车辆损失情况。
- 其他相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，用于辅助证明事故情况和你的损失。
起诉流程：
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 提交法院：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 法院受理：法院对起诉状进行审查，符合受理条件的，予以受理并立案。
- 开庭审理：法院组织双方当事人进行开庭审理，听取双方陈述和辩论，并调查核实证据。
- 判决：法院根据审理情况依法作出判决，判决对方承担相应的赔偿责任。
最后，我想强调的是：在起诉过程中，你需要保持冷静和理性，积极配合法院的工作，并遵循法律程序。如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。