结论：孙子在一般情况下无权直接代替去世的父亲签字车祸谅解书，但在特定条件下（如孙子成为父亲的合法继承人且其他继承人无异议或法律另有规定），可能涉及相关权益的行使，具体需结合实际情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 签字权的本质：

   • 签字车祸谅解书通常涉及对交通事故处理的态度和意见表达，这一般属于个人行为能力范畴。在正常情况下，只有具有完全民事行为能力的个人才能签署此类文件。
   • 父亲去世后，其民事行为能力随之终止，因此无法再签署任何文件，包括车祸谅解书。

2. 继承与代理的区别：

   • 继承是指被继承人死亡后，其遗产由继承人依法取得的法律制度。继承主要涉及财产权益的转移，而不直接涉及被继承人生前未行使的民事行为能力的代理。
   • 代理是指代理人以被代理人的名义，在代理权限内与第三人实施民事行为，其法律效果直接归属于被代理人的法律制度。在父亲去世后，不存在以父亲名义进行代理的问题。

3. 孙子代替父亲签字的法律障碍：

   • 孙子并非父亲的法定代理人（在父亲去世后，法定代理关系自然终止），因此无权直接代替父亲签字。
   • 即使孙子是父亲的继承人，继承权也仅限于财产权益，并不包括代替父亲行使民事行为能力或签署文件的权利。

4. 特定条件下的可能性：

   • 如果孙子成为父亲的合法继承人，并且其他继承人对孙子代表家庭表达意见无异议，或者法律另有特别规定（如涉及未成年人或无/限制民事行为能力人的特殊情况），可能间接涉及孙子在相关事务中的参与。但这并不等同于孙子有权直接代替父亲签字车祸谅解书。
   • 在实际操作中，如果家庭需要就车祸谅解书表达意见，通常是由所有继承人共同协商后，由具有完全民事行为能力的继承人或家庭代表（如配偶、成年子女等）签署。

行动建议：

• 了解具体法律规定：建议查阅相关法律法规，特别是关于继承、代理和民事行为能力的规定，以更准确地理解孙子在父亲去世后无法直接代替签字的原因。
• 家庭内部协商：如果家庭需要就车祸谅解书表达意见，建议所有继承人共同协商，达成一致意见后，由具有完全民事行为能力的继承人或家庭代表签署。
• 寻求法律帮助：如果家庭内部无法达成一致意见，或者对相关法律规定有疑问，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

后续思考：在处理涉及家庭财产和民事行为能力的问题时，应充分考虑家庭成员的权益和法律规定，确保所有行为都合法合规。同时，家庭成员之间应保持沟通，共同协商解决问题，以维护家庭和谐和稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。