旅客一般不能直接起诉本车保险公司理赔，但在特定情形下可以主张权利，具体分析如下：

1. 合同相对性原则下的常规情况
   根据《保险法》第十条及《民法典》第四百六十五条，保险合同具有相对性，仅约束投保人（车主/运输公司）与保险公司。旅客作为非合同当事人，通常无权直接起诉保险公司要求理赔。例如：若车辆仅投保交强险，交强险的赔偿对象为第三者（非本车人员），旅客作为本车人员不在赔偿范围内；若投保车上人员责任险，该险种虽可赔偿本车人员伤亡，但旅客仍需通过车主或运输公司主张权利，而非直接起诉保险公司。

2. 法律特别规定的例外情形

   • 道路客运承运人责任险：若运输公司投保了该险种，根据《道路运输条例》第三十六条，旅客因交通事故遭受损害时，可直接以保险公司为被告起诉（《保险法》第六十五条赋予第三者直接请求权）。
     
   • 保险公司怠于理赔：若车主/运输公司已向旅客赔偿，但保险公司拒绝向车主/运输公司理赔，车主/运输公司可起诉保险公司；若旅客能证明车主/运输公司无赔偿能力，且保险公司存在过错（如未及时定损），可能突破合同相对性直接起诉（需结合具体案情判断）。

3. 实务建议

   • 旅客：优先向车主或运输公司索赔，若对方拒绝或无力赔偿，可同时起诉车主/运输公司及其保险公司（需确认险种是否覆盖本车人员）；
     
   • 车主/运输公司：投保时务必明确险种范围（如车上人员责任险保额），事故后及时报案并保留证据，避免因程序瑕疵影响理赔。

提示：具体案件需结合保险合同条款、事故责任认定及地方司法实践综合判断。若有进一步疑问（如险种认定、证据收集等），可直接向我咨询。