结论：在交通事故中，若承运人无责任，旅客起诉承运人保险时，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险类型、合同条款及事故具体情况。以下是具体分析：

1. 若承运人投保的是“承运人责任险”
   根据《民法典》第823条及《道路运输条例》第36条，承运人责任险属于法定强制保险，其保障范围是“承运人对旅客因运输过程中遭受的人身伤亡或财产损失依法应承担的赔偿责任”。

   • 若承运人无责任（如事故由第三方全责导致旅客受伤），则承运人对旅客无需承担赔偿责任，保险公司自然无需理赔。
     
   • 例外情形：若保险合同中约定了“无责赔付”条款（如承运人虽无责，但为快速解决纠纷自愿垫付部分费用），或地方性法规要求承运人承担一定比例的无过错责任（如部分城市规定公交事故中承运人需承担10%补偿责任），则保险公司可能需在约定范围内赔付。

2. 若承运人投保的是“公众责任险”或其他非强制商业险
   此类保险的赔付范围以合同约定为准，通常仅覆盖承运人因过失导致的事故。

   • 若承运人无责任（如完全由旅客自身原因或第三方导致），保险公司一般不赔付。
     
   • 若合同存在特殊约定（如扩展承保“无责事故中的旅客救助费用”），则可能按约定赔付。

3. 旅客直接起诉保险公司的法律路径
   根据《保险法》第65条，旅客作为第三者，通常需先向承运人索赔，承运人怠于赔偿时，旅客才可直接起诉保险公司。但若保险合同明确约定“旅客可直接索赔”（如部分旅游意外险），则旅客可直接主张权利。

   • 关键点：需审查保险合同是否约定了“第三者直接索赔权”，以及事故是否属于保险责任范围。

建议行动：

1. 旅客应优先向事故责任方（如第三方车辆）索赔，若责任方无力赔偿，再考虑承运人保险的潜在赔付可能；
   
2. 承运人需核查保险合同条款，确认是否存在“无责赔付”或“第三者直接索赔”等特殊约定；
   
3. 若争议较大，建议通过诉讼由法院结合事故责任认定、保险合同约定及地方性法规综合判定。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定书内容等），可随时向我补充说明，我会为您具体分析。