公司故意不执行工伤待遇赔偿时，您可以通过以下途径依法维权并拿到赔偿款：

1. 申请劳动仲裁，确认赔偿义务
   若公司未依法支付工伤待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等），您可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的赔偿款。仲裁是劳动争议的前置程序，裁决书具有法律效力，公司拒不履行时可直接申请强制执行。
   关键点：需在1年内提出仲裁申请（自知道权益受损之日起），并提交工伤认定书、劳动能力鉴定结论、工资流水等证据证明公司未履行义务。

2. 向劳动监察部门投诉，施加行政压力
   若公司存在故意拖延、拒不支付等违法行为，您可向当地劳动保障监察大队投诉（电话12333或通过官网举报）。监察部门有权责令公司限期支付，逾期不支付的可加付50%-100%赔偿金，并可能对公司处以罚款。
   优势：处理周期较短（通常60日内结案），能快速推动公司履行义务。

3. 申请法院强制执行，直接划扣财产
   若您已通过仲裁或诉讼获得生效法律文书（如裁决书、判决书），但公司仍拒不支付，可向法院申请强制执行。法院可查封、扣押、冻结公司账户、房产、车辆等财产，甚至将公司列入失信被执行人名单，限制其高消费及招投标等经营活动。
   注意：需在裁决书/判决书生效后2年内申请执行，并提供公司财产线索（如银行账户、房产信息等）以提高执行效率。

4. 追究公司刑事责任（极端情况）
   若公司以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动报酬，数额较大（通常指拖欠1人5000元以上或10人3万元以上），经政府有关部门责令支付仍不支付的，可能构成《刑法》第276条之一的“拒不支付劳动报酬罪”。您可向公安机关报案，由检察院提起公诉，公司直接负责的主管人员和其他责任人员可能被处3年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
   适用场景：公司存在恶意欠薪且拒不改正的严重违法行为时。

行动建议：

• 优先通过劳动仲裁+强制执行组合维权，效率较高且成本较低；
  
• 收集并保存所有与工伤相关的证据（如工伤认定书、医疗记录、工资条、公司拒付证明等）；
  
• 若公司态度强硬或涉及金额较大，建议同步向劳动监察部门投诉并申请法院财产保全，防止公司转移资产。
  

如有具体细节需要进一步分析（如公司拒付理由、您是否已完成工伤认定等），可直接告知我，我会为您制定更精准的维权方案。