若工伤案件执行后仍未拿到赔偿款，可通过以下途径依法维权：

1. 核查执行程序合法性
   首先需确认执行程序是否存在瑕疵，例如：

   • 法院是否已向被执行人（用人单位）送达执行通知书、报告财产令；
     
   • 是否对被执行人名下财产（如银行账户、房产、车辆等）进行全面查控；
     
   • 若被执行人拒不履行，是否已对其采取限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施。
     若执行程序存在违法或疏漏，可向执行法院提出书面异议，要求纠正程序错误。

2. 申请追加被执行人或扩大执行范围

   • 股东连带责任：若用人单位为有限责任公司，且股东存在未实缴出资、抽逃出资、滥用公司法人独立地位等情形，可申请追加股东为被执行人；
     
   • 关联企业执行：若用人单位与关联企业存在财产混同、人格混同，可申请执行关联企业财产；
     
   • 未到期债权执行：若被执行人对第三人享有未到期债权，可申请法院冻结并提前执行。
     需提供初步证据证明上述情形，例如公司章程、财务审计报告、转账记录等。

3. 启动刑事自诉程序（若符合条件）
   根据《刑法》第313条，若被执行人有能力履行而拒不履行，且情节严重（如隐藏、转移财产导致判决无法执行），可向法院提起刑事自诉，追究其拒不执行判决、裁定罪的刑事责任。
   需收集证据证明被执行人存在恶意逃避执行的行为，例如财产转移记录、消费记录等。

4. 申请司法救助或社会救助

   • 若劳动者因工伤导致生活极度困难，且被执行人确无财产可供执行，可向法院申请司法救助金；
     
   • 同步向当地工会、民政部门申请临时救助或社会援助。
     需提供生活困难证明（如低保证明、医疗费用单据等）。

5. 持续监督执行进展

   • 定期向执行法院查询案件进展，要求法院每6个月出具《财产查询反馈汇总表》；
     
   • 若发现被执行人新财产线索（如新购房产、车辆），立即向法院提供并申请恢复执行。
     

行动建议：

1. 立即联系执行法官，要求出具《执行情况说明》，明确未执行到位的原因；
   
2. 委托律师调查被执行人财产线索（如通过律师调查令查询银行流水、房产登记信息）；
   
3. 若用人单位已注销，可起诉股东或清算组成员，要求其承担赔偿责任。
   

法律依据：

• 《民事诉讼法》第252-266条（执行程序）
  
• 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》
  
• 《刑法》第313条（拒不执行判决、裁定罪）
  

如有具体案件材料或执行文书，可进一步向我提供，我将结合细节制定更精准的维权方案。