针对您提出的“工人做了5年没签合同怎么赔偿”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
一、双倍工资差额的补偿
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
具体计算：
- 从您入职后的第二个月开始计算，至第十二个月结束，您有权要求用人单位支付这十一个月的双倍工资差额。
- 假设您的月工资为X元，则理论上您可主张的双倍工资差额为11X元。
仲裁时效：
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。如果您在这五年内一直未主张该权益，且用人单位提出时效抗辩，您可能无法获得这十一个月的双倍工资差额补偿。但部分地区在用人单位未提出时效抗辩的情况下，可能不会主动适用时效规定。
二、视为已订立无固定期限劳动合同
法律依据：根据《劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
法律后果：
- 在您连续工作满一年后，即使未签订书面合同，也视为您与用人单位存在无固定期限劳动关系。
- 此时，您不能继续主张双倍工资差额，但可以要求用人单位补签无固定期限劳动合同，并享受相应的劳动权益。
三、违法解除劳动合同的赔偿金（如涉及解除劳动关系）
法律依据：若用人单位违法解除与您的无固定期限劳动合同，您可以要求用人单位支付赔偿金。
赔偿标准：
- 赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
- 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 假设您在公司工作了五年，月工资为X元，则用人单位需支付的赔偿金为5年×2倍×X元/月=10X元。
四、实际操作建议
- 咨询专业意见：由于劳动争议案件具有复杂性和专业性，建议您咨询当地劳动监察部门或专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
- 保留证据：您应保留好与公司存在劳动关系的相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、银行流水等，以备维权时使用。
- 法律程序：若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。在仲裁过程中，应明确诉求并提供充分证据支持。
综上所述，对于公司五年未签劳动合同的情况，您有权依据相关法律规定主张自己的权益，包括双倍工资差额的补偿、无固定期限劳动合同的确认以及违法解除劳动合同的赔偿金。在实际操作中，建议您咨询专业律师或劳动监察部门，以确保自己的权益得到充分保护。