结论：逾期还款后，担保公司是否有权收取罚息，这主要取决于担保合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 有权收取罚息：如果担保合同中明确约定了逾期还款时，担保公司有权收取罚息，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么担保公司就有权按照合同约定收取罚息。这是基于合同自治原则，即合同双方有权在合同中约定各自的权利和义务。
   • 无权收取罚息：如果担保合同中没有明确约定逾期还款时担保公司可以收取罚息，或者约定不明确，那么担保公司通常无权单方面收取罚息。此时，担保公司只能依据合同约定的其他违约责任条款来追究借款人的违约责任。

2. 法律法规角度：

   • 法律法规支持：在某些情况下，即使担保合同中没有明确约定罚息，但相关法律法规可能规定了逾期还款时应支付的违约金或罚息。例如，《中华人民共和国民法典》中关于借款合同的规定，就明确了借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。如果担保合同中的借款条款受该法调整，且约定了逾期利息，那么担保公司作为担保人，在借款人逾期还款时，也有权依据该规定要求借款人支付逾期利息（在担保范围内）。不过，这里的“逾期利息”与“罚息”在性质上可能有所不同，具体需根据合同和法律规定来判断。
   • 法律法规限制：如果相关法律法规对罚息的收取有明确的限制或禁止性规定，如罚息利率不得超过法定上限等，那么担保公司在收取罚息时必须遵守这些规定。否则，超出部分的罚息可能不会被法律认可和支持。

3. 实际操作角度：

   • 协商解决：在逾期还款的情况下，担保公司和借款人可以通过协商来解决罚息问题。如果双方能够达成一致意见，那么可以按照协商结果来执行。
   • 诉讼解决：如果双方无法就罚息问题达成一致意见，那么担保公司可以通过诉讼等法律途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，法院会根据合同约定、相关法律法规以及案件具体情况来判决是否支持担保公司收取罚息的请求。

建议：

• 对于借款人而言，在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款和罚息的约定，确保自己能够理解和接受这些条款。
• 对于担保公司而言，在收取罚息时，应确保自己的行为符合合同约定和相关法律法规的规定，避免因违法收取罚息而引发法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。