担保公司借款的罚息是否合法，需要分情况讨论：

1. 罚息约定在合法范围内：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，借款合同中可以约定罚息，但罚息的利率应当符合国家有关规定，不得过高。如果担保公司与借款人在借款合同中明确约定了罚息，且该罚息利率在法律允许的范围内，那么该罚息约定是合法的。
   • 例如，如果合同约定的罚息利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，那么这样的罚息约定通常被认为是合法的。

2. 罚息约定过高或违法：

   • 如果担保公司与借款人约定的罚息利率过高，超出了法律允许的范围，那么该罚息约定可能被视为不合法。过高的罚息利率可能构成对借款人的不公平对待，甚至可能被视为高利贷行为。
   • 在这种情况下，借款人可以主张罚息约定无效，或者要求法院对过高的罚息利率进行调整。法院在审理此类案件时，会根据实际情况和相关法律法规进行判断。

3. 罚息约定的明确性：

   • 除了罚息利率的合法性外，罚息约定的明确性也是判断其是否合法的重要因素。如果借款合同中对罚息的约定模糊不清，或者存在歧义，那么该罚息约定可能被视为无效。
   • 因此，在签订借款合同时，双方应当明确约定罚息的利率、计算方式、支付时间等关键条款，以确保罚息约定的合法性和有效性。

法律建议：

• 对于借款人而言，在签订借款合同时应当仔细阅读合同条款，特别是关于罚息的约定。如果发现罚息利率过高或者约定不明确，应当及时与担保公司协商修改合同条款。
• 如果已经签订了含有不合法罚息约定的借款合同，借款人可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
• 对于担保公司而言，应当遵守相关法律法规，合理设定罚息利率，并确保罚息约定的明确性和合法性。

总结：

担保公司借款的罚息是否合法，取决于罚息约定的利率是否在法律允许的范围内、罚息约定是否明确以及是否存在其他违法情形。如果借款人或担保公司对罚息的合法性存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。我是陈宇航律师，专注于债务债权（抵押担保）等领域，如果您有任何相关法律问题，可以直接向我咨询。