事故发生后双方协商离场，责任的认定需分情况讨论，具体如下：

1. 协商结果明确且合法有效
   若双方在事故现场已就责任划分、赔偿金额等核心问题达成一致，且协商内容不违反法律强制性规定（如未涉及保险欺诈、故意隐瞒重大事实等），则该协商结果具有法律效力。此时，责任按协商约定执行，双方需履行协议内容。例如，若甲全责并承诺赔偿乙损失，后续甲不得以“未报警”为由反悔。
   关键点：协商需自愿、平等，且无欺诈、胁迫等情形；建议书面记录协商内容（如签字确认的协议），避免口头约定引发纠纷。

2. 协商后一方反悔或协商内容存在瑕疵
   若协商后一方未履行约定（如拒不赔偿），或协商时存在重大误解（如未发现车辆隐性损伤）、显失公平（如一方利用对方急需用钱压低赔偿金额）等情形，另一方可向法院起诉，要求撤销或变更协商结果，并重新认定责任。此时，法院会结合事故现场证据（如行车记录仪、监控、证人证言等）综合判断责任。
   关键点：协商瑕疵需在法定期限内主张（如重大误解需在知道后90日内起诉）；若协商时已明确放弃部分权利（如“私了后不再追究”），需有充分证据证明该约定非真实意思表示。

3. 未协商或协商未达成一致即离场
   若双方未协商或协商未果直接离场，后续责任认定需依赖交警部门出具的《交通事故责任认定书》。交警会根据事故成因、双方过错程度（如是否违规变道、超速、酒驾等）划分责任比例（如主责、次责、同等责任）。若对认定结果不服，可在3日内申请复核。
   关键点：离场前应尽量固定证据（如拍照、录像、记录对方信息）；若未报警且无证据，可能因举证不能承担不利后果。

建议：

• 事故后优先报警并保护现场，避免因擅自离场导致证据灭失；
  
• 若选择协商，务必明确责任、赔偿项目及金额，并留存书面协议；
  
• 若协商后对方反悔或对责任有争议，及时咨询律师，通过法律途径解决。
  

如有具体事故细节（如是否报警、协商内容、证据情况等），可进一步向我说明，我会结合实际情况分析责任认定及维权策略。