核心结论：这种情况下的赔偿问题较为复杂，需要分不同主体和不同情况来分析，主要涉及雇主（货车所有者或使用者）、保险公司以及死者自身可能存在的责任等方面，以下是具体分析：

1. 雇主责任方面
   • 如果存在雇佣关系：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条规定，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。若帮别人开货车属于提供劳务行为，在追尾事故中，如果雇主对事故的发生存在过错，比如明知货车存在安全隐患（如刹车失灵等）却仍要求死者驾驶，或者指示死者进行危险驾驶行为等，那么雇主需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
   • 如果不存在雇佣关系，只是好意施惠：即死者纯粹是出于好意帮忙开车，这种情况下，一般雇主没有法定的赔偿义务。但如果雇主存在重大过失导致事故发生，例如雇主提供的车辆存在严重故障且未告知死者，也可能需要承担一定的赔偿责任，不过赔偿比例会相对较低。
2. 保险公司责任方面
   • 交强险：货车如果购买了交强险，在追尾事故中，交强险会在责任限额内进行赔偿。交强险有责赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。如果死者在这起事故中负有责任，交强险会在上述限额内对事故中的其他受害者（如被追尾车辆的损失、人员伤亡等）进行赔偿。
   • 商业险：如果货车还购买了商业第三者责任险等商业险种，在交强险赔偿后，不足部分由商业险根据保险合同的约定进行赔偿。同样，商业险也是主要针对事故中的其他受害者进行赔偿。另外，如果货车购买了车上人员责任险，且死者属于车上人员，那么车上人员责任险会在保险限额内对死者的损失进行赔偿。
3. 死者自身责任方面
   • 如果死者存在重大过失或故意：比如死者存在酒驾、毒驾、严重超速、疲劳驾驶等违反交通法规的行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么死者自身可能需要承担一定的责任。在这种情况下，可能会减轻雇主或保险公司的赔偿责任。例如，如果法院认定死者承担事故的主要责任（如70%责任），那么对于雇主或保险公司应承担的赔偿部分，可能会按照这个责任比例进行相应扣减。
   • 如果死者不存在过错：即死者完全按照交通规则正常驾驶，是由于其他不可预见或不可抗拒的因素导致追尾事故发生，那么死者自身不需要承担责任，赔偿主要由雇主和保险公司按照上述情况承担。

建议：死者家属可以收集相关证据，如事故认定书、车辆信息、保险合同、雇佣关系证明（如有）等，先与雇主和保险公司协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过向法院提起诉讼的方式，由法院根据具体情况判决各方的赔偿责任和赔偿金额。如果你还有其他疑问，欢迎继续向我咨询。