收到违法停车纸质罚单后立即开走车辆，是否可以申诉，需分情况讨论：

1. 若罚单已合法贴附且事实清楚：

   • 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警对违法停车行为有权依法开具罚单。若罚单已贴附在车辆上，且违法事实（如停车位置、时间等）清晰无误，即便您立即开走车辆，申诉成功的可能性较低。因为罚单的开具是基于您违法停车的客观事实，与车辆后续是否移动无关。

2. 若存在特殊情形或证据支持：

   • 证据收集：如果您能提供证据证明在罚单开具前已准备移动车辆（如车内监控显示您正在启动车辆、有目击者证明您即将离开等），且交警未给予合理时间（如未鸣笛提醒或未等待片刻）即开具罚单，可尝试申诉。但此类证据需确凿且能形成完整证据链。
   • 程序瑕疵：若罚单存在程序瑕疵（如未填写违法时间、地点，或交警未出示执法证件等），申诉成功率较高。根据《行政处罚法》，行政处罚必须事实清楚、程序合法，程序瑕疵可能导致罚单被撤销。

3. 申诉流程与注意事项：

   • 申诉渠道：您可向开具罚单的交警部门提出书面申诉，或通过“交管12123”APP等线上平台提交申诉材料。
   • 材料准备：申诉时需提供罚单原件、车辆行驶证、驾驶证及可能支持您主张的证据（如监控录像、照片、证人证言等）。
   • 时效性：注意申诉期限，通常需在收到罚单后60日内提出，逾期可能丧失申诉权利。

4. 法律后果与建议：

   • 若申诉失败：您需按罚单要求缴纳罚款，否则可能面临滞纳金、影响车辆年检等后果。
   • 若申诉成功：罚单将被撤销，您无需承担违法责任。
   • 建议：在申诉前，可先通过“交管12123”APP查询违法详情，确认罚单信息无误后再决定是否申诉。若对法律程序不熟悉，可咨询专业律师（如我）协助处理。

总结：收到违法停车罚单后立即开走车辆，并不直接决定申诉结果。关键在于违法事实是否清楚、罚单程序是否合法，以及您能否提供有效证据支持申诉主张。如有疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业建议。