您好，关于《安全生产法》要求成立的相关制度，我为您详细解答如下：

首先，根据《安全生产法》的相关规定，对于特定行业和规模的生产经营单位，有明确的制度要求来确保安全生产。其中，最为核心的是要求成立安全生产管理机构或配备安全生产管理人员的制度。

1. 成立安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员：

   • 对于矿山、金属冶炼、建筑施工、运输单位和危险物品的生产、经营、储存、装卸单位，这些行业因其高风险性，法律明确要求必须设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。这些机构或人员将专门负责安全生产管理工作，确保生产经营活动的安全进行。
   • 对于从业人员超过一百人的其他生产经营单位，同样要求设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。这是因为这些单位规模较大，人员密集，一旦发生事故，后果可能较为严重，因此需要专门的人员来负责安全生产管理。

2. 配备专职或兼职安全生产管理人员：

   • 对于从业人员在一百人以下的其他生产经营单位，虽然法律不强制要求设置安全生产管理机构，但要求必须配备专职或兼职的安全生产管理人员。这些人员将根据实际情况，负责本单位的安全生产管理工作，确保生产经营活动的安全。

此外，虽然您未直接询问，但《安全生产法》还强调了建设项目安全设施“三同时”原则，这也是确保安全生产的重要制度之一。即生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。这一原则旨在从源头上消除安全隐患，防止和减少生产安全事故的发生。

综上所述，《安全生产法》要求成立的核心制度是安全生产管理机构或配备安全生产管理人员的制度，以确保生产经营活动的安全进行。同时，建设项目安全设施“三同时”原则也是确保安全生产的重要制度之一。希望这些解答能够帮助您更好地理解《安全生产法》的相关要求。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。