危险驾驶罪在特定条件下是有可能免于起诉的，但这一判断需基于犯罪嫌疑人的具体行为、情节、危害程度以及个人情况等多方面因素综合考虑。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定不起诉情形（绝对不起诉）
情节显著轻微、危害不大：
- 当危险驾驶行为虽然形式上符合构成要件，但综合考虑如酒精含量刚超过标准、行驶距离短、未造成事故等因素，若认为情节显著轻微且未对公共安全构成实际威胁，检察院可作出不起诉决定。例如，某人血液酒精含量为81mg/100ml，且行驶距离短，未造成后果，可能被视为情节轻微。
犯罪已过追诉时效：
- 危险驾驶罪的追诉时效为5年。若犯罪行为发生超过5年才被发现，检察院将不能提起公诉。
经特赦令免除刑罚：
- 在国家发布特赦令且罪犯符合特赦条件时，检察院将不再提起公诉，尽管这种情况较为罕见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，检察院将作出不起诉决定。
证据不足不起诉：
- 在案件审查中，若人民检察院认为证据不足，不符合起诉条件，也会作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形（相对不起诉）
犯罪情节轻微：
- 综合考虑犯罪嫌疑人的主观恶性、犯罪手段、危害后果及认罪悔罪态度，若认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或可以免除刑罚，检察院可作出不起诉决定。例如，某醉驾者发生轻微交通事故后积极救助伤者、赔偿损失并取得谅解，且具有自首情节，可能被视为犯罪情节轻微。
自首或立功表现：
- 犯罪嫌疑人主动投案自首并如实供述罪行，或有协助抓捕其他犯罪嫌疑人等立功表现，可增加不起诉的可能性。
认罪悔罪态度好：
- 犯罪嫌疑人对自己的行为有深刻认识，表示愿意改过自新，并积极配合司法机关调查工作，展现出良好的悔罪态度，也是酌定不起诉的重要考量因素。
其他特殊情况：
- 如因疾病等客观原因导致犯罪行为发生且不具社会危险性，或犯罪嫌疑人系初犯、偶犯且主观恶性较小，也可能成为酌定不起诉的考虑因素。
三、法律背景与建议
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院在审查起诉阶段有权根据案件具体情况作出不起诉决定。
- 建议：若面临危险驾驶罪的指控，建议犯罪嫌疑人积极配合司法机关调查工作，如实供述罪行，并展现出良好的认罪悔罪态度。同时，可以积极寻求法律帮助，了解自身权益和可能的法律后果，以便更好地应对指控。
综上所述，危险驾驶罪免于起诉的情形多样，最终是否免于起诉由司法机关根据案件的具体情况进行综合判断。在司法实践中，检察院会全面考虑犯罪情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现、社会危害性等因素，以确保作出的决定既符合法律规定又体现公平正义。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。