危险驾驶罪在一定条件下是可以免诉的，但具体是否能免诉，需要综合考虑多种因素。以下是对这一问题的详细解答：

一、危险驾驶罪免诉的可能性

1. 法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这是危险驾驶罪可能免诉的法律依据。

2. 具体情形：

   • 犯罪情节较轻，未造成严重后果，且嫌疑人具有较好的认罪悔罪态度。例如，初次醉酒驾驶且血液酒精含量未达到较高标准，未造成实际危害后果，同时行为人有自首、立功等情节。
   • 嫌疑人积极赔偿被害人损失，与被害人达成和解协议，并取得被害人谅解，这体现了其主动认错的态度和对社会的危害性相对较小。

二、影响免诉决定的因素

在决定是否对危险驾驶罪案件进行免诉时，司法机关会综合考虑以下因素：

• 血液酒精含量：酒精含量是判断醉酒驾驶严重程度的重要指标。一般来说，酒精含量越高，免诉的可能性越小。
• 行驶路段和时间：在交通繁忙时段或人流密集区域醉酒驾驶，其社会危害性更大，免诉的可能性也相应降低。
• 是否有前科：如果嫌疑人有酒驾等交通违法前科，其再犯的可能性较高，免诉的难度也会增加。
• 悔罪表现：嫌疑人的悔罪态度、是否主动交代罪行、是否积极配合调查等，也是影响免诉决定的重要因素。

三、免诉程序的适用限制

需要注意的是，危险驾驶罪一般不适用免诉程序，因为其属于较为严重的犯罪行为，社会危害性较大。但在特定情况下，如果犯罪嫌疑人具有自首、立功等法定从轻或者减轻处罚情节，且犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。

四、总结

综上所述，危险驾驶罪在一定条件下是可以免诉的，但具体是否能免诉需要综合考虑多种因素。如果犯罪情节严重、社会危害性大或者嫌疑人有不良前科等，免诉的可能性较小。因此，在面临危险驾驶罪指控时，建议嫌疑人积极配合调查、主动悔罪并寻求专业法律帮助，以争取最好的法律结果。