危险驾驶罪免于起诉的案例通常涉及法定不起诉或酌定不起诉的情形。以下是一些具体的案例分析，用以说明在哪些情况下危险驾驶罪可能会被免于起诉：
一. 法定不起诉案例
情节显著轻微、危害不大：
- 案例：某驾驶员在一次夜间驾驶中，因饮酒后驾驶被交警查获。经检测，其血液酒精含量为82mg/100ml，刚超过醉酒驾驶的标准。考虑到其行驶距离较短，未造成任何交通事故，且认罪态度良好，检察院认为其情节显著轻微，危害不大，因此作出了不起诉的决定。
证据不足不起诉：
- 案例：在一起涉嫌危险驾驶的案件中，虽然交警在现场对驾驶员进行了酒精检测，并记录了相关证据，但在后续的审查过程中，检察院发现关键证据存在瑕疵，无法形成完整的证据链。因此，检察院认为证据不足，不符合起诉条件，作出了不起诉的决定。
二. 酌定不起诉案例
犯罪情节轻微且认罪悔罪：
- 案例：某驾驶员因醉酒驾驶发生了一起轻微的交通事故，但事故后他立即停车，积极救助伤者，并主动承担了全部赔偿责任。同时，他深刻认识到了自己的错误，表示愿意悔改。检察院综合考虑其犯罪情节轻微、认罪悔罪态度良好，以及社会危害性较小等因素，作出了不起诉的决定。
自首或立功表现：
- 案例：一名驾驶员因醉酒驾驶被查获后，主动向警方供述了自己还曾参与过一起盗窃案件的线索。警方根据这一线索成功破获了该盗窃案件。鉴于该驾驶员有自首和立功表现，检察院在审查后认为其社会危害性已经降低，因此作出了不起诉的决定。
综上所述，危险驾驶罪免于起诉的案例并非罕见，但具体是否免于起诉还需根据案件的具体情况进行综合判断。在司法实践中，检察院会全面考虑犯罪情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现、社会危害性等因素，以确保作出的决定既符合法律规定又体现公平正义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。