结论前置：一般情况下，迟到一天公司无权直接判定员工离职，除非公司规章制度或劳动合同中有明确且合法的相关规定，并且该规定已经向员工公示或告知。
详细分析：
公司规章制度与劳动合同的约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司解除劳动合同应当有明确的法律依据或合同约定。如果公司的规章制度或劳动合同中明确规定了“迟到一天即视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同”，并且该规定已经通过合法程序制定并向员工公示或告知，那么公司在这种情况下是有权解除劳动合同的。
- 但需要注意的是，这样的规定必须合理且合法，不能违反法律法规的强制性规定，也不能显失公平。例如，如果公司仅仅因为员工迟到一天就解除劳动合同，而该迟到行为并未对公司造成重大损失或影响，那么这样的规定可能被视为不合理或违法。
严重违反公司规章制度的标准：
- 即使公司规章制度中有关于迟到的规定，也需要明确“严重违反”的标准。一般来说，迟到一天很难被直接认定为“严重违反公司规章制度”，除非该迟到行为导致了公司重大损失或严重影响了公司的正常运营。
- 在实践中，公司通常会根据迟到的次数、时长以及是否对公司造成实际影响等因素来综合判断员工是否严重违反公司规章制度。
法律程序与权益保障：
- 如果公司确实认为员工严重违反了公司规章制度并决定解除劳动合同，那么公司应当按照法定程序进行，包括提前通知员工、听取员工的申辩意见、出具书面解除劳动合同通知书等。
- 员工在收到解除劳动合同通知书后，如果认为公司的解除行为违法或不合理，可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
建议与提醒：
- 作为员工，应当遵守公司的规章制度和劳动合同的约定，尽量避免迟到等违规行为的发生。
- 如果确实因为特殊原因需要迟到或请假，应当提前向公司请假并说明原因，以减少不必要的纠纷。
- 如果公司以迟到一天为由解除劳动合同，员工应当仔细审查公司的规章制度和劳动合同的约定，以及公司的解除程序是否合法合规。如有疑问或争议，可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助。