针对您提出的问题“车借给朋友，朋友没经过我的同意把车抵押给了个人，可以私自把车开回来吗”，我的结论如下：
若抵押行为无效，您有权要求返还车辆，但不建议直接私自开回：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车主对车辆享有所有权，未经车主同意的抵押行为是无效的。因此，如果您的朋友未经您同意擅自将车辆抵押给个人，该抵押行为在法律上是无效的。
- 尽管您有权要求返还车辆，但直接私自开回可能引发冲突，甚至可能涉及法律风险，如被指控为盗窃或侵占等。因此，不建议您直接采取私自开回的方式。
若抵押行为有效（如存在表见代理等情形），您不能直接私自开回车辆：
- 在极少数情况下，如果抵押权人善意且无过失地相信您的朋友有权处分车辆（如表见代理情形），且抵押合同不存在其他无效情形，那么抵押行为可能被认定为有效。
- 在这种情况下，抵押权人对车辆享有合法的抵押权，您不能直接私自开回车辆。否则，您可能构成对抵押权人权益的侵犯，需要承担相应的法律责任。
针对您的情况，我给出以下具体建议：
与抵押权人协商：
- 首先，您可以尝试与抵押权人进行友好协商，说明抵押行为未经您同意，是无效的，并要求其返还车辆。
- 在协商过程中，您可以出示车辆所有权证明等相关证据，以支持您的主张。
报警求助：
- 如果协商无果，您可以向当地公安机关报警，并提供相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同等），请求警方介入调查并协助处理。
- 警方会根据具体情况进行调查，并依法处理相关纠纷。
提起诉讼：
- 若上述方式均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效并返还车辆。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持您的主张，如车辆所有权证明、抵押合同无效的证据等。
在处理此类问题时，您还需要注意以下事项：
保留证据：
- 在整个过程中，务必妥善保管所有与车辆抵押相关的证据，如车辆所有权证明、抵押合同、聊天记录等。
- 这些证据将在后续协商、报警或诉讼过程中发挥重要作用。
避免冲突：
- 在尝试取回车辆时，应尽量避免与抵押权人或相关人员发生冲突。
- 保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，以免引发不必要的纠纷和法律责任。
及时行动：
- 一旦发现车辆被非法抵押或存在其他问题，应及时采取行动。
- 拖延时间可能导致证据丢失或情况恶化，增加解决问题的难度。
综上所述，面对车辆被他人擅自抵押的情况，您不能直接私自开回车辆。而是应根据具体情况采取不同的法律措施来维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。