在轿车与自行车发生碰撞的交通事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
轿车一方全责的情况：
- 严重违法行为：如果轿车驾驶人存在严重过错行为，如闯红灯、超速行驶、酒驾或醉驾、逆行等，这些行为均违反了交通法规，若因此导致与自行车发生碰撞，轿车驾驶人应承担全部责任。
- 未按规定让行：轿车驾驶人因注意力不集中（如玩手机、看电视等）或未按规定让行（如在有交通标志、标线控制的交叉路口未让自行车先行）而导致事故，同样需承担全部责任。
- 机械故障或操作失误：轿车因机械故障（如刹车失灵）或驾驶人操作失误（如转向失控）与自行车相撞，轿车方也需承担全部责任。
自行车一方全责的情况：
- 严重违反交通规则：自行车驾驶人严重违反交通规则，如闯红灯、逆行、突然横穿马路（在没有斑马线、人行横道等过街设施的路段）等，这些行为若直接导致与轿车发生碰撞，自行车驾驶人应承担全部责任。
- 非法改装或操作不当：自行车存在非法改装等情况（如加装动力装置导致车速提高且操控性能变差），或自行车驾驶人因自身操作不当（如突然猛拐、急刹车等）导致事故发生，且轿车驾驶人已采取合理避让措施仍无法避免，自行车一方也可能负全责。
双方都有责任的情况：
- 共同过错：在某些情况下，事故可能由双方的过错共同造成。例如，轿车在转弯时未按规定打转向灯，影响了其他车辆和行人对其行驶意图的判断；同时，自行车在机动车道内行驶，增加了自身的危险性和事故发生的可能性。此时，责任的划分将取决于各自过错的严重程度，具体责任比例需根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。
- 复杂路况下的责任：在复杂路况下，如没有交通信号灯控制且无交通警察指挥的交叉路口，双方均未按照让行规则行驶导致碰撞，双方都要承担相应责任。
无法确定责任的情况：
- 证据不足：在一些复杂的事故场景中，如没有交通标志、标线控制且视线不佳的路口，或者由于事故现场缺乏监控录像、目击证人或其他可靠证据，可能无法准确判断双方的责任。在这种情况下，交警部门会通过进一步的调查、询问当事人和证人、分析车辆损坏情况等方式来尽量还原事故真相，并据此作出责任认定。
处理建议：
- 在处理这类事故时，双方应保持冷静，及时报警并等待交警的到来。交警会对事故现场进行勘查，记录相关证据，并根据交通法规对责任进行初步划分。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在事故处理过程中，建议双方积极配合交警部门的调查和处理工作，同时保留好相关证据（如现场照片、视频录像、目击者证言等），以便在需要时提供证明。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”
综上所述，轿车与自行车发生碰撞时的责任划分需要综合考虑多种因素，包括双方的行为、道路状况、交通信号等。在实际操作中，应依据相关法律法规和交警部门的责任认定来处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。