在处理轿车与自行车碰撞后的责任认定问题时，我们需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，结合事故发生的具体情况来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
责任划分主要由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。这包括考虑双方的行驶状态、交通规则遵守情况、道路状况及事故发生的具体原因。
二、一方全责的情况
轿车一方全责：
- 如果轿车驾驶人存在严重过错行为，如闯红灯、超速行驶、酒驾或醉驾、逆行等，这些行为直接违反了交通法规，并因此导致与自行车发生碰撞，那么轿车驾驶人应承担全部责任。
- 另外，如果轿车驾驶人因注意力不集中（如玩手机、看电视等）或未按规定让行（如在交叉路口未让自行车先行）而导致事故，同样需承担全部责任。
自行车一方全责：
- 如果自行车驾驶人严重违反交通规则，如闯红灯、逆行、突然横穿马路等，这些行为直接导致与轿车发生碰撞，那么自行车驾驶人应承担全部责任。
- 自行车存在非法改装，如加装动力装置导致车速提高且操控性能变差，若因此引发事故，自行车驾驶人也可能承担全部责任。
三、双方都有责任的情况
在某些情况下，事故可能由双方的过错共同造成。例如，轿车在转弯时未按规定打转向灯，影响了自行车对其行驶意图的判断；同时，自行车在机动车道内行驶，增加了自身的危险性和事故发生的可能性。此时，责任的划分将取决于各自过错的严重程度，具体责任比例需根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。
四、影响责任划分的其他因素
避险措施：
- 双方是否采取了必要的避险措施也是判断责任的重要考量。如轿车驾驶员发现前方有自行车时及时减速并尝试避让，但因自行车骑行者的突然变向导致碰撞，轿车驾驶员责任可能会减轻。
道路状况：
- 事故发生的道路环境，如视线受阻的交叉路口或路况复杂的路段，也会影响责任划分。在此类情况下，双方都应更加谨慎地观察路况并采取适当的驾驶行为。
五、事故处理建议
立即停车保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，确保不破坏事故痕迹，以便后续调查取证。
抢救伤员并迅速报警：
- 若造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员并迅速报警，以便交警及时进行现场勘查和责任认定。
配合调查并保留证据：
- 建议双方在事故发生后保持冷静，积极配合交警或保险公司的调查工作。同时，可以拍摄现场照片、收集目击者联系方式等，以保留相关证据，有助于后续的责任认定和赔偿处理。
寻求专业帮助：
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和责任，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，轿车与自行车碰撞后的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应依靠专业的交通警察或保险公司进行事故调查和责任认定，以确保责任划分的准确性和公正性。