在处理轿车与自行车碰撞事故时，我们需要根据事故的具体情况，遵循一系列明确的步骤和原则来确保双方的权益得到妥善处理。以下是一个详细且条理清晰的解答：
一、事故现场处理
确保安全：
- 首要任务是确保所有涉事人员的安全。如果事故发生在交通繁忙的路段，应迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地点。
- 如果车辆无法移动，应在来车方向设置警示标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。
检查伤情：
- 仔细检查所有涉事人员是否有受伤情况。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供必要的初步救助。
拍照留证：
- 在移动车辆之前，全面拍摄事故现场的照片，包括车辆的位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通信号灯以及周围环境等。这些照片将作为后续事故责任认定和赔偿处理的重要证据。
二、报警与责任认定
及时报警：
- 拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、涉事车辆类型、人员伤亡情况等信息。
- 交警到场后，会根据事故情况适用简易程序或一般程序进行处理。简易程序适用于事实清楚、责任明确、损失较小的事故，交警会当场出具事故责任认定书。一般程序则适用于涉及人员重伤、死亡或较大财产损失的事故，交警会进行详细调查，并在规定时间内制作道路交通事故认定书。
责任划分：
- 根据交警出具的事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果自行车存在闯红灯、逆行等违法行为，可能承担主要或全部责任；如果汽车存在违规停车、超速等行为，也可能承担相应责任。
三、赔偿处理
赔偿项目：
- 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等。这些费用的计算方式需根据伤者的实际情况和相关法律法规进行确定。
- 财产损害赔偿：包括自行车损失（维修费用或报废损失）以及骑行者携带的其他财物（如手机、衣物等）在事故中受损的赔偿。
赔偿流程：
- 协商赔偿：双方可根据事故责任认定结果和相关法律法规，就赔偿问题进行协商。达成一致意见后，签订书面赔偿协议并履行。
- 保险理赔：如果汽车投保了交强险和商业三者险，自行车骑行者也购买了意外险，那么赔偿问题可以通过保险理赔来解决。汽车车主应向保险公司报案，告知事故详情，并按照保险公司的要求提供相关证据材料。保险公司会根据责任认定和保险合同约定进行赔偿。
- 法律途径：如果协商不成或事故严重，自行车骑行者或其家属可以向人民法院提起民事诉讼。原告需准备起诉状、事故责任认定书及相关证据材料，法院将依法审理并作出判决。
四、注意事项
- 在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，避免破坏现场或随意承认责任，以免影响后续的定责和理赔。
- 如果对事故责任认定或赔偿处理有疑问或不满，可以咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，轿车与自行车碰撞事故的处理需要遵循一定的步骤和程序，包括事故现场处理、报警与责任认定、赔偿处理以及注意事项等。通过合理、有序的处理方式，可以更有效地保障双方的合法权益。