在诉讼离婚时，关于孩子们的抚养权问题，确实需要考虑孩子们的意愿，但具体规定因孩子年龄而异。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款的规定：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”
二、不同年龄段孩子的意见征求方式
不满两周岁的孩子：
两周岁以上至八周岁以下的孩子：
八周岁以上的孩子：
三、征求孩子意见的注意事项
确保孩子理解：在征求孩子意见时，应确保孩子能够理解问题的含义，并能够表达自己的真实想法。这要求父母或法院在询问时采用适合孩子年龄和认知水平的方式。
避免强迫：不得强迫或诱导孩子作出不符合其真实意愿的选择。这是保护孩子权益的重要原则，也是确保抚养权判决公正性的关键。
综合考虑：即使孩子表达了自己的意愿，法院在判决时也会综合考虑其他因素（如父母的抚养能力、家庭环境等），以确保判决结果最有利于未成年子女的成长和发展。这是因为抚养权判决不仅涉及孩子的意愿，还涉及孩子的长远利益和身心健康。
四、实际案例与法律建议
在实际案例中，法院会根据孩子的年龄、认知能力和表达能力等因素来决定是否征求孩子的意见。对于八周岁以上的孩子，法院通常会单独询问其意见，并在判决时给予充分考虑。然而，即使孩子表达了明确的意愿，法院也不会完全忽视其他因素，而是会进行综合判断。
因此，我建议父母在离婚诉讼中，应积极与法院沟通，了解孩子的意愿和需求，并尽可能提供有利于孩子成长的证据和材料。同时，父母也应尊重孩子的意愿和选择，避免强迫或诱导孩子作出不符合其真实意愿的决定。如果父母对抚养权判决有异议，可以依法提起上诉或申请再审，以维护自己和孩子的合法权益。