可以起诉要求确认免责条款无效，但能否得到法院支持需结合具体证据和法律规定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 法律依据角度
   根据《民法典》第496条，保险人（保险公司）在订立合同时，对免除或减轻其责任的条款（如免赔额条款），应当以足以引起对方注意的文字、符号、字体等特别标识进行提示，并按照对方要求说明。若未履行提示或说明义务，对方可主张该条款不成为合同内容（即无效）。
   若您能证明保险公司未履行上述义务（如合同中无显著提示、未口头或书面说明），则可依据该条款主张免赔额条款无效。

2. 举证责任角度
   您需承担初步举证责任，证明保险公司未履行提示或说明义务。例如：

• 合同文本中免赔额条款未加粗、未用不同颜色标注；
  
• 投保时保险公司未口头告知免赔额内容；
  
• 投保单、回执等材料中无您签字确认“已知悉免赔额条款”的记录。
  若保险公司无法提供反证（如录音、录像、签字确认文件等），则法院可能支持您的主张。

1. 司法实践角度
   法院在审理此类案件时，会重点审查：
   

• 免赔额条款是否属于“免除保险人责任”的条款；
  
• 保险公司是否在合同中通过显著方式（如加粗、加黑、单独列明）提示；
  
• 保险公司是否通过主动说明（如口头解释、书面告知）使您理解条款含义。
  若保险公司仅在合同中“埋藏”免赔额条款，未主动提示或说明，法院大概率会认定条款无效。

1. 操作建议
   

• 收集证据：保留保险合同、投保单、宣传资料等书面材料，重点标注免赔额条款的呈现形式；若曾与保险公司沟通，保存聊天记录、录音等证据。
  
• 起诉时机：在保险理赔被拒后，以“保险公司未履行提示/说明义务”为由，向法院提起确认合同条款无效之诉，或直接在理赔纠纷中提出抗辩。
  
• 风险提示：若保险公司能证明已履行义务（如您签字确认“已知悉”），则条款可能被认定有效，您需承担免赔额部分损失。

总结：保险公司未释明免赔额条款时，您有权起诉主张条款无效，但需结合证据和法律规定综合判断。建议尽快整理相关材料，必要时可进一步向我咨询具体操作方案。