结论：虽然法律没有明确规定公司必须垫付工伤医药费，但基于《工伤保险条例》的保护原则和实际操作中的通常做法，公司有责任及时采取措施确保工伤职工得到救治，这通常包括垫付医药费等费用。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与垫付责任
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，单位在工伤发生后应当及时采取措施使工伤职工得到救治。这一规定实际上隐含了用人单位在工伤发生后应积极协助并垫付医疗费用的责任，以确保受伤职工能够及时获得医疗救治。
垫付责任的具体体现：
- 用人单位垫付：在工伤发生后，用人单位有责任先行垫付医疗费用。这是基于对劳动者的保护义务和工伤保险制度的内在要求。
- 工伤保险基金支付与追偿：
- 如果用人单位参加了工伤保险，垫付的费用后续可以从工伤保险基金中得到报销。
- 若用人单位未依法缴纳工伤保险费，工伤保险基金将先行支付工伤医疗费用，并有权向用人单位追偿。
- 工伤由第三人原因造成的，第三人不支付或无法确定时，工伤保险基金同样先行支付并有权追偿。
二、特殊情况与处理
- 地区政策差异：部分地区可能有相关政策或地方法规，对用人单位垫付医药费作出具体要求。因此，在实际操作中，除了参考国家层面的法律法规，还需要考虑地方规定。
- 职工自行垫付与追偿：在紧急情况下，如果用人单位拒绝垫付且工伤保险基金无法及时介入，职工可能需要自行垫付医药费。但务必保存好相关医疗费用票据等证据，以便后续通过法律途径要求用人单位或工伤保险基金承担相应费用。
三、维权途径
若单位未按规定垫付医药费，工伤职工或其近亲属可通过以下法律途径维护权益：
- 向劳动监察部门投诉：首先可以向当地劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，劳动监察部门有权对用人单位进行调查并责令其改正。
- 申请劳动仲裁：如果投诉无果，可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付垫付的医药费。劳动仲裁机构将根据事实和法律作出裁决。
- 提起诉讼：若劳动仲裁未能解决争议，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护合法权益。法院将依法审理案件并作出判决。
四、实际操作建议
- 及时沟通：工伤发生后，职工或其近亲属应及时与用人单位沟通，要求其垫付医药费。同时，保留好相关沟通记录作为证据。
- 了解政策：了解所在地区的工伤保险政策和相关法规，以便在需要时能够准确引用并维护自己的权益。
- 保存证据：务必保存好所有与工伤相关的医疗费用票据、诊断证明、工伤认定书等证据材料，以便后续维权时使用。
总结：虽然法律没有明确规定公司必须垫付工伤医药费，但基于保护劳动者的原则和工伤保险制度的内在要求，公司有责任及时采取措施确保工伤职工得到救治。若公司未履行此责任，工伤职工及其近亲属可依法通过多种途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。