政府在符合法定条件和程序，且给予农民合理补偿的前提下，租用农民土地修路是合法的。然而，若未经合法审批、补偿不合理或强迫农民租地，则属于不合法行为。以下是对这一问题的详细分析：
合法情形
履行法定程序：
- 政府修路租用农民土地必须基于公共利益的需要，并严格按照《土地管理法》等法律法规规定的程序进行。这包括获得相关部门的审批，如土地管理部门的批准，确保用地手续的合法性。例如，政府需开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内进行公告，听取相关利害关系人的意见。
给予合理补偿：
- 政府在租用农民土地时，应按照规定给予农民合理的经济补偿。补偿内容应包括土地补偿、安置补偿、地上附着物和青苗补偿等，确保农民的合法权益得到保障。补偿标准应公平合理，确保农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。例如，征收土地时，应依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用。
与农民协商一致：
- 政府应与农民就土地租用事宜进行充分的沟通和协商，尊重农民的意愿。在平等、自愿的基础上签订土地租用协议，明确双方的权利和义务，包括租用期限、租金支付方式、土地使用要求等内容。
不合法情形
未经合法审批：
- 若政府未按照法定程序获得土地管理部门等相关部门的批准，擅自租用农民土地用于修路，则此行为违法。缺乏合法的审批手续将违反土地管理的相关规定。
补偿不合理或不支付补偿：
- 政府在租用土地过程中，若未给予农民合理的补偿，或拖延、拒绝支付补偿费用，将严重损害农民的合法权益，违反公平、合理补偿的原则，构成违法行为。
强迫农民租用土地：
- 政府不得采取威胁、恐吓等手段强迫农民将土地租给政府用于修路。农民的土地权益受法律保护，任何单位和个人都不得侵犯。
特殊情况说明
- 临时施工占用：若只是临时施工占用土地，政府可以适当支付占借费。
- 永久占用：若是道路扩宽等导致永久占用土地，政府应按公路征地补偿办法给予农民相应的补偿。
注意事项
- 警惕“以租代征”行为：需警惕“以租代征”行为，它并非出于公共利益，也不具备农用地转用审批手续和征收集体土地手续，往往导致农民可获得的补偿大幅度缩水，因此是不合法的。
法律救济途径
如果对政府租地修路行为的合法性存在疑问或争议，农民可以要求政府出示相关的审批文件和租地依据等材料。在必要时，农民可以通过向县级政府及相关部门反映情况、申请行政复议或提起行政诉讼等法律途径来维护自身合法权益。
总结：政府在租用农民土地修路时，必须严格遵守法律法规，履行法定程序，给予农民合理补偿，并与农民协商一致。同时，应避免未经合法审批、补偿不合理或强迫农民租地等违法行为的发生。只有这样，才能确保政府修路租用农民土地的合法性，维护农民的合法权益，促进社会的和谐稳定。如果您在政府租地修路方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。