结论前置：公司食堂承包合同到期是否需要提前通知，需根据合同约定、法律规定及实际情况综合判断，具体如下：

1. 合同有明确约定时
   若承包合同中明确约定了“合同到期前XX日需书面通知对方是否续签”或类似条款，则双方均需按约定履行通知义务。例如，合同约定“甲方（公司）需在到期前30日书面通知乙方（承包方）是否续签”，则公司未履行通知义务可能构成违约，需承担继续履行、赔偿损失等责任。

2. 合同无明确约定时
   根据《民法典》第五百五十七条，合同到期自然终止，双方无需额外通知。但需注意：

   • 实际履行风险：若合同到期后双方仍继续履行（如公司继续使用食堂、承包方继续提供服务），可能形成“事实合同关系”，此时任何一方主张终止均需合理通知对方，否则可能因突然终止造成对方损失而需赔偿。
     
   • 行业惯例或地方规定：部分地区或行业可能对食堂承包有特殊规定（如学校、医院食堂需提前公告招标），需结合具体场景判断。

3. 建议操作

   • 审查合同：优先以合同条款为准，明确双方权利义务。
     
   • 书面沟通：即使合同无约定，建议到期前通过书面形式（如邮件、函件）明确是否续签，避免纠纷。
     
   • 留存证据：通知时需保留送达证据（如签收记录、快递单号），以备后续维权。

温馨提示：若涉及大型企业或长期合作，建议提前3-6个月启动续签或终止谈判，确保平稳过渡。如有其他细节需进一步分析，可直接向我咨询。