结论：这种情况更可能构成抢劫罪，而非敲诈勒索罪，但具体还需结合案件细节来判断。下面我从法律定义、行为特征、法律后果三个角度来详细分析。

一、法律定义角度

1. 抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其核心特征在于“当场使用暴力或胁迫手段，当场劫取财物”。

2. 敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其核心特征在于“通过威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物”，且通常不要求当场实施暴力或当场取得财物。

二、行为特征角度

1. 抢劫罪的行为特征：

   • 暴力或胁迫手段：你提到“以暴力殴打他人”，这符合抢劫罪中“使用暴力”的特征。
   • 当场性：抢劫罪要求暴力或胁迫手段与劫取财物在时间上、空间上具有当场性。你提到“但没有要到，于是事后才给钱”，这里的关键在于“事后”是否意味着暴力行为与取得财物之间失去了当场性。然而，如果暴力行为是为了迫使对方在未来某个时间点交付财物，且这种迫使具有即时性和强制性，仍然可能被视为抢劫罪的延续。特别是当暴力行为严重到足以使对方产生无法抗拒的恐惧时，即使财物是在事后交付，也可能构成抢劫罪。

2. 敲诈勒索罪的行为特征：

   • 威胁、要挟手段：敲诈勒索罪通常不涉及直接的暴力行为，而是通过言语、文字、图像等方式对被害人进行威胁或要挟。
   • 非当场性：敲诈勒索罪中，被害人交付财物的时间通常是在威胁或要挟之后，且往往不是当场交付。但如前所述，如果暴力行为严重到足以构成抢劫罪的特征，则不能仅因财物交付的时间而认定为敲诈勒索罪。

三、法律后果角度

1. 抢劫罪的法律后果：根据刑法规定，抢劫罪的刑罚相对较重，具体量刑会根据抢劫的数额、情节、造成的后果等因素综合考虑。

2. 敲诈勒索罪的法律后果：敲诈勒索罪的刑罚相对较轻，但也会根据敲诈勒索的数额、情节等因素进行量刑。

综合分析

在你的描述中，“以暴力殴打他人索要钱财”这一行为已经构成了抢劫罪中的“使用暴力”特征。尽管财物是在事后交付的，但如果这种交付是由于之前的暴力行为所迫使的，且暴力行为严重到足以使对方产生无法抗拒的恐惧，那么这种行为仍然可能构成抢劫罪。当然，具体还需要结合案件的其他细节，如暴力的程度、被害人的反应、双方的关系等来进行综合判断。

建议：如果你或你认识的人涉及此类案件，建议尽快向专业的刑事辩护律师咨询，以便更准确地评估案件情况并制定相应的辩护策略。有问题可以直接向我咨询，我会结合案件细节，给出更具体的法律建议。