结论：公司不发提成，员工不可以直接离职，但可以通过合法途径维护自己的权益，包括申请劳动仲裁要求公司支付提成及可能的经济补偿。
分析说明：
提成属于劳动报酬的一部分：
- 提成是员工因完成特定任务或达到特定业绩而获得的额外报酬，它同样属于劳动报酬的范畴。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
公司不发提成的法律后果：
- 如果公司未按照劳动合同约定或国家规定支付提成，这构成拖欠劳动报酬的行为。员工有权要求公司支付拖欠的提成，并可以根据相关法律法规要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。
员工不可以直接离职的法律依据：
- 虽然公司不发提成是违法行为，但员工并不能因此直接离职。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，员工离职需要遵循一定的程序和条件，如提前通知用人单位、办理离职手续等。直接离职可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
员工应如何维护自己的权益：
- 与公司协商：员工可以先尝试与公司协商，要求公司支付拖欠的提成。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付提成及可能的经济补偿。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满，员工还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
特殊场景：
- 如果公司存在恶意拖欠提成、拒不支付劳动报酬等严重违法行为，员工在收集充分证据后，可以向当地劳动监察部门投诉或报警处理。同时，在符合法定条件的情况下（如公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫员工劳动等），员工也可以立即解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
行动建议：
- 收集证据：员工应收集与提成相关的证据，如劳动合同、提成制度、业绩记录、工资条等，以便在协商、仲裁或诉讼中证明自己的权益。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，员工可以咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径，以及可能面临的法律风险和后果。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条：用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
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