结论前置：对于入职四年未签劳动合同的情况，劳动者一般不能再主张全部四年的双倍工资，但可以依法主张部分时段的双倍工资差额，并维护其他合法权益。
一、双倍工资差额的法律依据与计算
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，也应向劳动者每月支付二倍的工资。
计算期间与限制：
- 劳动者有权主张的双倍工资差额期间是从用工满一个月的次日至补订书面劳动合同的前一日，但最长不超过十一个月。这是因为法律旨在惩罚用人单位在初期未签订劳动合同的行为，而非长期未签订的行为。
- 以您的情况为例，若您于2020年1月1日入职，用人单位一直未与您签订劳动合同，那么您理论上可以主张从2020年2月1日至2020年12月31日的双倍工资差额（共11个月）。然而，由于仲裁时效的限制，您可能只能主张最近一年的双倍工资差额。
二、仲裁时效的限制
时效规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 对于未签订书面劳动合同的双倍工资差额请求，劳动者需在法定时效期内提出，否则将可能丧失胜诉权。
时效中断与中止：
- 如果劳动者在时效期间内向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济，或者用人单位同意履行义务，时效可以中断并重新计算。
- 因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在时效期间内申请仲裁的，时效可以中止，并在中止时效的原因消除之日起继续计算。
三、超过时效后的权益保护
视为无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已建立无固定期限劳动合同关系。此时，劳动者无法再主张双倍工资，但可以要求补签无固定期限劳动合同。
其他权益的维护：
- 尽管不能主张双倍工资，劳动者仍可通过其他方式维护自身权益。例如，要求单位支付加班费、补缴社会保险费，或以单位不签劳动合同为由提出离职并要求支付经济补偿金。
四、实际操作建议
及时咨询与取证：
- 劳动者在遇到类似情况时，应及时向我这样的专业律师咨询，以获取最准确的法律建议和帮助。
- 保留好所有与工作相关的证据，如工资条、考勤记录、工作邮件等，以便在需要时证明自己的劳动关系和权益。
合理主张权益：
- 根据自身情况和法律规定，合理主张双倍工资差额或其他合法权益。如果已超过仲裁时效，可以考虑通过其他途径维护自身权益。
举例说明：假设您于2020年1月入职某公司，但一直未签订劳动合同。至2024年1月，您欲主张双倍工资差额。根据法律规定和仲裁时效：
- 您理论上可以主张2020年2月至2020年12月的双倍工资差额，但由于仲裁时效的限制，您可能只能主张最近一年（即2023年1月至2023年12月）的双倍工资差额（若在此期间内提出仲裁）。
- 对于2020年2月至2022年12月的双倍工资差额，因已超过仲裁时效，您可能无法再行主张。
- 自2021年1月起，法律视为您与公司已订立无固定期限劳动合同，您不再支持双倍工资差额的请求，但可以要求补签无固定期限劳动合同或主张其他合法权益。
综上所述，对于入职四年未签劳动合同的情况，劳动者虽已无法主张全部四年的双倍工资，但仍有多种法律途径可用来维护自身的合法权益。在实际操作中，建议您积极寻求专业法律帮助，并妥善保留相关证据，以确保自己的权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。