可以起诉。以下是详细分析：

1. 起诉的法律依据：根据《民法典》侵权责任编的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。对方无牌无证无保险的行为，不影响其侵权责任的成立，只要其存在过错（如交通事故中全责）且造成损害结果（如2000元财产损失），您就有权要求其赔偿。

2. 诉讼流程与成本：

   • 准备材料：需准备事故认定书（证明对方全责）、损失证据（如维修发票、定损单等证明2000元损失）、对方身份信息（如姓名、身份证号、联系方式等，可通过交警部门调取）。
   • 起诉流程：向被告住所地或侵权行为地法院提交起诉状及证据材料，法院受理后安排开庭，最终判决对方赔偿。
   • 诉讼成本：诉讼费通常按标的额比例收取，2000元标的诉讼费约50元（具体以法院标准为准），若您胜诉，此费用可由对方承担。

3. 执行风险与应对：

   • 执行难点：若对方无财产（如无房产、车辆、存款等），判决后可能面临执行困难。
   • 应对措施：起诉前可申请财产保全（需提供对方财产线索），或判决后申请强制执行，法院会查询对方财产并采取扣押、冻结等措施。若对方确实无财产，可申请将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等。

4. 其他建议：

   • 协商优先：若对方有赔偿意愿但暂时无力支付，可协商分期赔偿并签订书面协议。
   • 证据固定：确保所有损失证据完整（如维修记录、付款凭证等），避免因证据不足影响赔偿金额。

总结：您可以起诉对方要求赔偿2000元，且诉讼成本较低。但需注意执行风险，建议起诉前尽可能收集对方财产信息，或通过协商、调解等方式解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。