关于您提出的问题“我自己研究出来的然后发现别的公司也有和我一模一样的，我这属于侵权吗”，这并不能直接判定为侵权，需要分情况讨论：
独立研发且无接触对方成果的情况：
- 如果您是独立研发出该成果，且在研发过程中没有接触或参考过对方公司的相关成果，那么即使最终成果与对方公司的一模一样，也不构成侵权。因为侵权的前提是存在抄袭、模仿或盗用他人成果的行为，而独立研发则排除了这种可能性。
存在接触对方成果或可能接触的情况：
- 如果您在研发过程中有可能接触或已经接触过对方公司的相关成果，且最终成果与对方公司的一模一样，那么就需要进一步分析是否存在抄袭或模仿的行为。这通常涉及到对双方研发过程、时间节点、技术细节等方面的比对和证据收集。
- 在这种情况下，如果对方公司能够证明其成果先于您研发出来，并且您有可能接触或已经接触过其成果，那么您可能需要承担举证责任，证明您的研发是独立的，没有抄袭或模仿对方公司的成果。
关于专利和知识产权的考虑：
- 如果您或对方公司已经就相关成果申请了专利或享有其他形式的知识产权保护，那么情况就会更加复杂。在这种情况下，侵权判定将依赖于专利法的相关规定和知识产权的保护范围。
- 一般来说，如果您的成果落入了对方公司的专利保护范围，且没有获得对方的许可或授权，那么就可能构成侵权。但是，这也需要具体分析专利的有效性、保护范围以及您的成果与专利之间的相似性等因素。
法律建议：
- 收集证据：如果您认为自己的研发是独立的，且没有抄袭或模仿对方公司的成果，那么建议您收集相关证据，如研发记录、实验数据、时间节点等，以证明您的研发过程和成果的独立性。
- 咨询专业律师：由于侵权判定涉及到复杂的法律问题和证据收集，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和相关法律法规，为您提供更准确的法律分析和建议。
- 考虑和解或协商：如果双方确实存在争议，且难以通过证据收集来明确责任，那么可以考虑通过和解或协商的方式解决争议。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
可能后果：
- 如果最终被判定为侵权，您可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。这可能会对您的声誉和业务造成负面影响。
- 如果能够证明您的研发是独立的，且没有抄袭或模仿对方公司的成果，那么您就可以避免不必要的法律纠纷和损失。
总之，侵权判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。