结论：签订无固定期限劳动合同的劳动者在辞职时，一般不可以直接走人，而需遵循法定程序。但在某些特殊情况下，劳动者有权立即解除劳动合同并无需提前通知。

详细分析：

1. 常规辞职程序：

   • 协商辞职：劳动者可以与用人单位就辞职事宜进行友好协商，达成一致意见后签订解除劳动合同协议。协议中应明确解除时间、经济补偿等关键条款，双方按约定办理离职手续。
   • 提前通知辞职：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者需提前30日以书面形式通知用人单位（试用期内则需提前3日），明确表达辞职意愿及离职时间。书面通知送达后，期满即可按照约定或公司规定办理离职手续，包括工作交接等。

2. 特殊辞职情形：

   • 即时辞职：若用人单位存在未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错情形，劳动者有权随时通知用人单位解除劳动合同，且无需提前通知。此外，若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者同样有权立即解除劳动合同并离开。
   • 随时通知辞职：除了上述即时辞职的情形外，还存在一些其他情况下劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，如用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；劳动合同因欺诈、胁迫等手段而无效；用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利等。

3. 擅自离职的法律后果：

   • 如果劳动者未按照法律规定擅自离职，可能会给用人单位造成经济损失，并因此承担相应的赔偿责任。例如，劳动者突然离职导致用人单位无法及时找到替代人员，进而影响正常生产经营的，劳动者可能需要赔偿用人单位因此遭受的损失。

建议：

• 劳动者在辞职前，应仔细阅读劳动合同及相关法律法规，确保自己的辞职行为符合法律要求。
• 如需辞职，建议与用人单位保持沟通，按照法定程序办理离职手续，确保工作交接的顺利完成。
• 若遇到用人单位存在法定过错情形，劳动者有权依法维护自己的权益，但建议先与用人单位协商解决，协商不成的再考虑通过法律途径解决。

如有任何关于劳动合同或离职的问题，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。