结论：是否需要承担责任，取决于多个因素，包括亲戚的行为性质、是否存在过错、以及你们之间的法律关系等。以下从不同角度进行分析：
亲戚的行为性质与过错
- 如果亲戚在拉废品的过程中，因自身疏忽或故意行为导致事故发生，比如超速、违规驾驶等，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”亲戚作为行为人，应当承担相应的侵权责任。
- 如果事故是由于不可抗力或第三方原因造成的，比如自然灾害、其他车辆违规驾驶等，且亲戚没有过错，那么你们通常不需要承担责任。
你们之间的法律关系
- 如果你们之间存在明确的雇佣关系，即亲戚是受你们雇佣来拉废品的，那么根据相关法律规定，雇主可能需要对雇员在从事雇佣活动中遭受的损害承担一定的赔偿责任。但这种情况通常适用于亲戚自身受伤的情况，而非亲戚造成他人损害。
- 如果你们之间只是简单的帮忙关系，没有明确的雇佣或合同关系，那么亲戚造成的事故责任通常应由其自身承担。你们作为被帮忙方，除非存在过错（比如指示不当、提供不合格车辆等），否则一般不需要承担责任。
特殊情况下的责任承担
- 如果你们对亲戚的行为存在指示或控制，且这种指示或控制与事故的发生有因果关系，那么你们可能需要承担一定的责任。比如，你们要求亲戚超速行驶或违规装载等。
- 如果亲戚是未成年人或无民事行为能力人，且你们作为监护人或实际控制人未尽到监护或管理职责，那么你们可能需要承担相应的监护责任或管理责任。
建议：
- 首先，了解事故的具体情况和原因，确定亲戚是否存在过错以及过错的程度。
- 其次，根据你们之间的法律关系，判断是否需要承担责任以及承担何种责任。
- 如果涉及赔偿问题，建议与受害方进行协商，寻求和解或调解的方式解决纠纷。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，比如通过诉讼或仲裁等方式。
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师的意见，以便更准确地了解法律责任和风险，并采取相应的法律措施。
后续行动：
- 如果事故已经发生，且涉及赔偿问题，建议尽快收集相关证据，比如事故现场照片、证人证言、医疗记录等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 如果与受害方无法达成和解或调解，且考虑通过法律途径解决纠纷，建议及时咨询专业律师，了解诉讼或仲裁的程序和要求，并准备相应的法律文件。
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