结论：公司以提成来发工资是否合法需分情况讨论，若提成属于工资组成部分且符合法定要求则合法，否则可能违法；若遇到不合法情况，劳动者可通过协商、投诉或仲裁等方式维权。具体分析如下：

1. 提成作为工资组成部分的合法性分析

   • 提成属于工资的范畴：根据《关于工资总额组成的规定》第四条，工资总额由计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资以及特殊情况下支付的工资六个部分组成。提成，作为劳动者因完成一定销售任务或业务指标而获得的额外报酬，本质上属于计件工资的一种形式，因此应当被视为工资的一部分。
   • 提成工资的合法性条件：提成工资制度本身并不违法，但需要满足一定的条件。首先，提成工资制度必须在劳动合同或公司规章制度中明确约定，包括提成的计算方式、支付时间、支付条件等。其次，提成工资的支付不得违反最低工资标准的规定，即劳动者在提供正常劳动的情况下，其提成工资与基本工资之和不得低于当地最低工资标准。

2. 公司以提成发工资可能存在的违法情形

   • 未约定提成工资制度：如果公司未在劳动合同或公司规章制度中明确约定提成工资制度，而擅自以提成形式支付工资，这可能构成违法。因为这种情况下，劳动者无法明确知晓自己的工资构成和支付方式，其合法权益可能受到侵害。
   • 提成工资低于最低工资标准：如果公司支付的提成工资与基本工资之和低于当地最低工资标准，这也构成违法。因为最低工资标准是保障劳动者基本生活需要的最低限度的工资标准，任何低于这一标准的工资支付都是违法的。
   • 恶意拖欠提成工资：如果公司恶意拖欠劳动者的提成工资，不按时支付或拒不支付，这也构成违法。因为劳动者有权按时获得自己的劳动报酬，任何拖欠或拒不支付的行为都侵犯了劳动者的合法权益。

3. 劳动者如何应对公司以提成发工资的违法情形

   • 与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求公司明确提成工资制度，并按时足额支付提成工资。如果公司同意协商并解决问题，那么这是最为理想的结果。
   • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门会依法进行调查处理，并要求公司改正违法行为、支付拖欠的工资等。
   • 申请劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，劳动者还可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁机构会依法进行裁决，并要求公司承担相应的法律责任。