从公司领取提成是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 提成合法性的基本判断：

   • 合法情形：如果提成是基于合法的劳动合同或公司规章制度，且符合相关法律法规的规定，那么从公司领取提成是合法的。例如，销售人员的提成通常是根据其销售业绩来计算的，只要这种计算方式在劳动合同或公司规章制度中有明确规定，且不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
   • 违法情形：如果提成是基于非法活动或违反法律法规的规定，如通过欺诈、贿赂等手段获得的提成，或者提成计算方式违反了最低工资标准、加班工资等法律法规的规定，那么这种提成就是违法的。

2. 提成与劳动合同的关系：

   • 劳动合同约定：提成作为工资的一部分，通常应在劳动合同中明确约定。如果劳动合同中没有明确约定提成，但公司规章制度中有相关规定，且该规章制度经过民主程序制定并公示，那么提成也是有效的。
   • 未约定提成的处理：如果劳动合同和公司规章制度中均未约定提成，但员工实际领取了提成，且公司未提出异议，那么可以视为双方对提成达成了默示协议。然而，这种默示协议可能存在一定的法律风险，因为一旦发生纠纷，员工可能难以证明提成的存在和计算方式。

3. 提成计算的合法性：

   • 计算方式合法：提成的计算方式必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。例如，提成不能低于最低工资标准，不能将加班工资等法定福利纳入提成计算范围等。
   • 透明公开：提成的计算方式应当透明公开，员工有权了解提成的计算依据和过程。如果公司隐瞒提成的计算方式或存在不公平的计算方式，员工有权向公司提出异议或寻求法律救济。

4. 法律后果与风险提示：

   • 合法提成的法律后果：如果提成是合法的，员工有权按照约定领取提成，公司也有义务按时足额支付提成。如果公司未按时足额支付提成，员工有权向公司追讨或向劳动监察部门投诉。
   • 违法提成的法律后果：如果提成是违法的，员工可能面临无法领取提成、被公司追责等风险。同时，公司也可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。

建议：

• 对于员工而言，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解提成的约定情况。如果合同中没有明确约定提成，应与公司协商补充约定或要求公司出具相关规章制度。
• 对于公司而言，应制定合法、透明、公平的提成制度，并确保该制度经过民主程序制定并公示。同时，公司应按时足额支付提成，避免引发劳动纠纷。

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